SDE-Team 2019/20: Unterschied zwischen den Versionen
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== Team Autonomes Fahren == | == Team Autonomes Fahren == | ||
=== Teamaufstellung SS19 === | |||
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! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | ||
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|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]], [[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | |[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]], [[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | ||
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|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|||| | |[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]|| -- || | ||
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|[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]]|| | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]]|| | ||
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|} | |} | ||
=== Teamaufstellung WS19/20 === | |||
{|style="width: 100%" | |||
! style="text-align:left;background-color:#c0c0c0" |Themenbereich | |||
! style="text-align:center;background-color:#c0c0c0" colspan="2" |Team | |||
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|[[AEP_-_Autonomes_Einparken|AEP - Autonomes_Einparken]]||[[Benutzer:David Reger|David Reger]], [[Benutzer:Valentin Rentzsch|Valentin Rentzsch]], [[Benutzer:Vincent Holthaus|Vincent Holthaus]]|| | |||
|- | |||
|[[AuF - Antrieb und Fernbedienung]]||[[Benutzer:Anna Blankenstein|Anna Blankenstein]], [[Benutzer:Timo Schmidt|Timo Schmidt]]|| | |||
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Kommunikation | |[[BSF_-_Bahn-_und_Spurführung | BSF - Bahn- und Spurführung]]||[[Benutzer:Marcel Broeckelmann|Marcel Bröckelmann]], [[Benutzer:Thomas Miska|Thomas Miska]], [[Benutzer:Yanick-Christian Tchenko|Yanick Christian Tchenko]]|| | ||
|- | |||
|[[Kom - Kommunikation | Kom - Kommunikation]]||[[Benutzer:Isaac Mpidi-Bita|Isaac Mpidi-Bita]]|| | |||
|- | |||
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]]||[[Benutzer:Luca_Di-Lillo|Luca Di Lillo]], [[Benutzer:Tim-Leonard_Bexten|Tim Bexten]] || | |||
|} | |||
=== Teamfoto === | |||
[[Datei:TeamWS1920.tiff|thumb|left|800px|Das Team v. l. n. r: Luca, Tim, Timo, Valentin, Christian, David, Vincent, Thomas, Marcel, Anna, Isaac]] | |||
<br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /><br /> | |||
== Sonderthemen == | == Sonderthemen == | ||
*[[Objekterkennung mit LiDAR]] | *[[Objekterkennung mit LiDAR]] | ||
*[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]] | *[[Simulation statischer und dynamischer Ziele]] | ||
*[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]] | *<del>[[Schnittstelle LiDAR zu DS1104]]</del> | ||
*[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]] | *<del>[[Ausweichen statischer und dynamischer Ziele]]</del> | ||
*[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]] | *[[Bildentzerrung und KOS-Transformation]] | ||
*[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]] | *[[Objekterkennung mit RP Lidar A1M8]] |
Aktuelle Version vom 17. November 2019, 03:48 Uhr
Team Autonomes Fahren
Teamaufstellung SS19
Teamaufstellung WS19/20
Teamfoto
Sonderthemen
- Objekterkennung mit LiDAR
- Simulation statischer und dynamischer Ziele
Schnittstelle LiDAR zu DS1104Ausweichen statischer und dynamischer Ziele- Bildentzerrung und KOS-Transformation
- Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
- Kommunikation Hokuyo LiDAR
- Simulation der IR-Einparksensorik
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