MTR Multisensorsysteme WS 26/27

Aus HSHL Mechatronik
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Dozent: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung: MTR-B-2-7.10
Modulverantwortung: Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung: Multisensorsysteme


Praktikum Multisensorsysteme

Die 20 % Bonus gibt es für die erfolgreiche Durchführung der Praktikumstermine.

Voraussetzungen:

  • 100 % Eigenleistung, kein KI-Einsatz
  • nachhaltige Dokumentation in SVN
Lektion Termin Thema
3 14.10.2026 Rekursive Filter
5 28.10.2026 Alpha-Beta-Filter
6 04.11.2026 Alpha-Beta-Gamma-Filter
8 18.11.2026 1D-Kalman-Filter
10 02.12.2026 2D-Kalman-Filter
13 23.12.2026 Multi-Sensor-Datenfusion
15 20.01.2027 Komplementärfilter



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