MTR Multisensorsysteme WS 26/27
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-7.10 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Multisensorsysteme |
Praktikum Multisensorsysteme
Die 20 % Bonus gibt es für die erfolgreiche Durchführung der Praktikumstermine.
Voraussetzungen:
- Plagiate/Identische Lösungen werden mit der Note 6.0 bewertet und gemeldet.
- Der Einsatz von KI-gestützten Werkzeugen (z. B. ChatGPT, Copilot etc.) ist nicht erlaubt.
- Alle Lösungen müssen 100 % eigenständig erstellt werden.
- Nur lauffähiger Quelltext wird bewertet.
- Die Abgabe der Bonusaufgabe muss innerhalb der entsprechenden Kalenderwoche erfolgen.
- In der Vorlesung oder Übung müssen Sie Ihre Lösung vorstellen können.
| Lektion | Termin | Thema | Aufgabe |
|---|---|---|---|
| 3 | 14.10.2026 | Rekursive Filter | Rekursive Filter |
| 5 | 28.10.2026 | Alpha-Beta-Filter | AlphaBot Geschwindigkeitsschätzung mit Alpha-Beta-Filter |
| 6 | 04.11.2026 | Alpha-Beta-Gamma-Filter | AlphaBot Geschwindigkeitsschätzung mit α-β-γ-Filter |
| 8 | 18.11.2026 | 1D-Kalman-Filter | |
| 10 | 02.12.2026 | 2D-Kalman-Filter | |
| 13 | 23.12.2026 | Multi-Sensor-Datenfusion | |
| 15 | 20.01.2027 | Komplementärfilter |
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