MTR Multisensorsysteme WS 26/27
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-7.10 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Multisensorsysteme |
Praktikum Multisensorsysteme
Die 20 % Bonus gibt es für die erfolgreiche Durchführung der Praktikumstermine.
Voraussetzungen:
- 100 % Eigenleistung, kein KI-Einsatz
- nachhaltige Dokumentation in SVN
| Lektion | Termin | Thema |
|---|---|---|
| 3 | 08.10.2025 | Rekursive Filter |
| 5 | 22.10.2025 | 1D-Kalman-Filter |
| 6 | 29.10.2025 | 1D-Kalman-Filter |
| 7 | 05.11.2025 | 2D-Kalman-Filter |
| 12 | 10.12.2025 | Komplementärfilter |
| 14 | 07.01.2026 | Alpha-Beta-Filter |
| 15 | 14.01.2026 | Alpha-Beta-Gamma-Filter |
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