MTR Multisensorsysteme: Rekursive Filter

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-7.10
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Praktikum Multisensorsysteme

Aufgabe 1

1. Lesen Sie den Sharp Infrarotsensor mit dem Arduino ein.
2. Speichern Sie Zeitstempel, Messwert, Referenz mit Putty in Messung.txt.
3. Laden Sie Messung.txt mit MATLAB^®.
4. Stellen Sie die Messwerte und Referenz über der Zeit dar.
5. Wenden Sie die Filter RekursiverMittelwert.m, GleitenderMittelwert.m und Tiefpass.m auf die Messwerte an.
6. Diskutieren Sie Ihre Ergebnisse.

Aufgabe 2

1. Lesen Sie den Sharp Infrarotsensor mit dem Arduino ein.
2. Geben Sie Zeitstempel, Messwert, Referenz mit Putty über die Serielle Schnittstelle aus.
3. Lesen Sie die Daten mit MATLAB^® ein.
4. Stellen Sie die Messwerte und Referenz in Echtzeit über der Zeit dar.
5. Wenden Sie die Echtzeitfilter RekursiverMittelwert.m, GleitenderMittelwert.m und Tiefpass.m auf die Messwerte an.
6. Diskutieren Sie Ihre Ergebnisse.

Aufgabe 3

1. Lesen Sie den Sharp Infrarotsensor mit dem Arduino ein.
2. Wenden Sie das Tiefpassfilter auf die Werte an.
3. Zeigen Sie Messwert und Tiefpassfilter im Serial Plotter an.

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