MTR Multisensorsysteme: Rekursive Filter

Dozent:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul	Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester
Modulbezeichnung:	MTR-B-2-7.10
Modulverantwortung:	Ulrich Schneider
Lehrveranstaltung:	Praktikum Multisensorsysteme

Aufgabe 1

1. Lesen Sie den Sharp Infrarotsensor mit MATLAB^® ein.
2. Stellen Sie die Messwerte und Referenz über der Zeit dar.
3. Wenden Sie die Filter RekursiverMittelwert.m, GleitenderMittelwert.m und Tiefpass.m auf die Messwerte an.
4. Diskutieren Sie Ihre Ergebnisse.

Aufgabe 2

1. Lesen Sie den Sharp Infrarotsensor mit dem Arduino ein.
2. Wenden Sie das Tiefpassfilter auf die Werte an.
3. Zeigen Sie Messwert und Tiefpassfilter im Serial Plotter an.

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