MTR Multisensorsysteme: 2D-Kalman-Filter
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul | Multisensorsysteme (Wahlpflichtprofil „Systems Design Engineering“), Wintersemester |
| Modulbezeichnung: | MTR-B-2-7.10 |
| Modulverantwortung: | Ulrich Schneider |
| Lehrveranstaltung: | Praktikum Multisensorsysteme |
| Lektionen: | 10 - Anwendung des 2D-Kalman-Filter |
Lernziele
Die Studierenden sollen Messdaten mit einem Smartphone aufnehmen, Rauschen identifizieren und mithilfe eines Kalman-Filters glätten. Dabei lernen sie, reale Sensordaten auf ein mathematisches Modell (konstante Geschwindigkeit / Position) abzubilden.
Aufgabe 1
Benötigtes Material
Durchführung
Aufgabe 2
Benötigtes Material
Durchführung
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