Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen

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Speedy.jpg| verweis=Speedy-Tempomessgerät|Speedy-Tempomessgerät mit RADAR
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Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10
MFG_OPT8241-CDK-EVM.jpg| verweis=TI_TOF_Sensor|Time-of-Flight 3D Sensorik


Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts


Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels
LEDTisch Por19.jpg | verweis=Fertigstellung_und_Verfeinerung_des_interaktiven_LED-Tisches |Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches
DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
Ventilator.jpg | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung  des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
Sortierbox.jpg | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen
DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele
20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter
Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS |Regelung per Siemens-SPS
SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS |Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
<!-- Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik -->


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Version vom 25. Februar 2021, 12:40 Uhr

Highlights

  • Speedy-Tempomessgerät mit RADAR

    Speedy-Tempomessgerät mit RADAR

  • Time-of-Flight 3D Sensorik

    Time-of-Flight 3D Sensorik

Recherchethemen

  1. Verbesserungspotentiel der Online-Lehre
  2. Aktivierende Lehre im Distanzunterricht
  3. Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
  4. Einsatzbeispiele für ein Partikel-Filter
  5. Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
  6. Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter

Digitalisierung

  1. Nachhaltige Dokumentation
  2. Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
  3. Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot

Themenübersicht

  1. Elektrotechnik
    1. Entwicklung eines 3D-Scanners
    2. Speedy-Tempomessgerät
    3. TI TOF Sensor
    4. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
    5. Wheelie - ein DIY-Segway
    6. Keyless Entry
  2. Recherche
    1. Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
    2. Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
    3. Personenidentifikation
    4. SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
    5. Multi-Sensor-Datenfusion
  3. Programmierung
    1. Internet der Dinge
      1. Intel SoC Plattform Galileo
      2. Home Security
    2. Signal- und Bildverarbeitung
      1. Kameragestützte Roboterortung
      2. RoboSoccer Projektor
      3. Kameragestützte Ortung
      4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
    3. Matlab/Simulink
      1. Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
      2. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
      3. TeraRanger ToF-Sensor
      4. SLAM mit
        1. Scan-Matching mit LiDAR
        2. Partikelfiltern
        3. Expectation-Maximization-Filter
        4. Graph-basierende Techniken
        5. Visual SLAM
    4. Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
      6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
      7. Visuelle Odometrie
      8. Ground Truth Sensor
    5. Regelungstechnik
      1. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
      2. Selbstfahrendes Motorad mit Arduino
      3. Mobiler Roboter mit Arduino
      4. Malender Roboter mit Arduino
    6. Multi-Sensor-Datenfusion
      1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
      2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
  4. Autonome Roboter
    1. Autonomes Fahren
    2. Mobile Robotik
    3. Mähroboter
      1. Mähroboter - Ardumower
      2. Mähroboter - Ardumower Mini
    4. NXT/EV3 Projekte
    5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln





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