Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Transferband: Unterschied zwischen den Versionen

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= Schnittstellendokumentation =
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Die Station Transferband funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] und der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Roboter Station Roboter]. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.


Die fertigen Zylinder kommen von der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] auf das Transferband. Dies geschieht durch den [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Roboter Roboter]. Nach dem Testen der Zylinder werden diese an die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] weiter gegeben.
Die fertigen Zylinder kommen von der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] auf das Transferband. Dies geschieht durch den [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Roboter Roboter]. Nach dem Testen der Zylinder werden diese an die [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] weiter gegeben.

Version vom 5. Februar 2020, 12:59 Uhr

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Station Transferband

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel


Überblick

Programmablaufplan Transferband [1]

Die Station Transferband befördert Werkstücke von der Station Montieren nach der Montage auf eine Rutsche, die zum Band der Station Sortieren führt.

Am ersten Modul wird geprüft, ob der Zylinder einen Deckel hat. Die Ankunft eines Teils wird mittels Lichtschranke abgefragt, damit das Band stoppt. Dann wird durch einen Sensor der vorhanden Deckel geprüft, wenn der Zylinder keinen Deckel besitzt wird dieser aussortiert. Dafür hält das Band vor der entsprechenden Rutsche und ein Schieber schiebt den Zylinder vom Band in den Speicher. Der Speicher wird durch einen Sensor überwacht. Sind die Speicher voll, wird das Teil aufgehalten und ein Blinklicht geht an. Der Werker muss die Speicher dann entleeren, damit die Produktion weiter geht. Nur Gutteile werden zur Station Sortieren weiter gelassen.

Inbetriebnahme

Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [2] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Transferband vorgesehen. Da die Stationen Transferband und Sortieren nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.

Vorbereiten der Anlage

  • Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

  • Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
  • Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
  • Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
  • SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

  • Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
  • Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage


Die Funktion der Station Transferband war gegeben. Was genau die Aufgabe der Station ist, ist aufgrund der fehlenden Dokumentation erst einmal unklar gewesen.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Da für die Station Transferband keine Sensoren eingestellt werden müssen, kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.

Vorbereiten der Anlage

  • Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

  • Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
  • Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken, Steckerleiste einschalten)
  • Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
  • SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
  • Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

  • Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
  • Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage

Manuelle Bedienung

Transferband und Sortieren zusammen

Die Funktion der Stationen Transferband und Sortieren sind aufgrund fehlender bzwl mangelhafter Dokumentation unbekannt. Legen Sie die einfachwirkenden Zylinder und Grundkörper aufs Band und versuchen Sie die Kriterien herauszufinden, nach denen aussortiert wird.

Bilder sind in der Beschreibung vorhanden [3].

Hinweis:

Wenn ein Lager voll ist, stoppt das Band und „Q2“ blinkt auf. Das Lager muss ausgeleert werden. Danach kann mit „Start“ die Produktion fortgeführt werden.

Schnittstellendokumentation

Die Station Transferband funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Station Montieren und der Station Roboter. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.


Die fertigen Zylinder kommen von der Station Montieren auf das Transferband. Dies geschieht durch den Roboter. Nach dem Testen der Zylinder werden diese an die Station Montieren weiter gegeben.

Unterlagen

Die Unterlagen zur Station Transferband befinden sich gesammelt in SVN.

Literatur

  1. Datei: Datei:VISIO Transferband.vsdx (Originaldatei)
  2. Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten
  3. Datei: Datei:Manuelle Bedienung MPS.pdf


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