Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Montieren
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Bei der Station Montieren [2] wird das Werkstück "Grundkörper" vom Roboter aus der Werkstückaufnahme aufgenommen und zur Montageaufnahme transportiert.
In der Position "Umgreifen" bestimmt ein optischer Sensor im Greiferbacken die Farbe des Werkstückes "Grundkörper". Der Sensor unterscheidet schwarze und nicht schwarze Werkstücke. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Grundkörpers kontrolliert. Das Wrkstück "Grundkörper" wird in der Position "Montage" abgelegt.
In Abhängigkeit von der Farbe des Grundkörpers werden Kolben von der Palette abgeholt und in den Grundköper eingestetzt. Für rote und silberne Grundkörper werden schwarze Kolben verwendet. Für schwarze Grundkörper wird ein silberner Kolben verwendet. Anschließend wird die Feder abgeholt und eingesetzt.
Der Deckel wird vom Deckelmagazin abgeholt. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Deckels kontrolliert. Der Deckel wird montiert.
Die montierten Zylinder werden zu einer Folgestation transportiert.
| Sensoren | |
|---|---|
| - 1B1 | Federzylinder eingefahren |
| - 1B2 | Federzylinder ausgefahren |
| - 2B1 | Deckelzylinder ausgefahren |
| - 2B2 | Deckelzylinder eingefahren |
| - B1 | kein Deckel in Abholposition |
| - B2 | Deckelmagazin leer |
| - B3 | Feder in Abholposition |
| - IP_FI | Folgestation frei |
| Aktoren | |
|---|---|
| - 1M1 | Federzylinder einfahren |
| - 2M1 | Deckelzylinder einfahren |
| - IP_N_FO | Station belegt |
Inbetriebnahme
Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung [3] der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Verteilen vorgesehen. Da die Stationen Verteilen und Prüfen nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.
Vorbereiten der Anlage
- Magazine an allen Stationen füllen
- alle Werkstückträger leeren
- alle Montagepositionen am Roboter leeren
- alle Not-Aus Schalter entriegeln
Einschalten der Anlage
- Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
- Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
- Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
- Controller des Roboters einschalten und Schlüsselschalter auf "Auto OP" stellen
- Programm "P.0001" am Controller wählen
- "SVO ON" betätigen und kurz warten, bis die Servomotoren hörbar eingeschaltet wurden
Starten der Anlage
- Station Fließband starten ("Automatic on" betätigen)
- "Start" am Controller betätigen
Fehlersuche
Die Station Montieren kann ohne die Funktion des Roboters nicht in Betrieb genommen werden. Dafür müssen die fehlenden Schritte in Station Roboter durchgeführt werden.
Manuelle Bedienung
Bei der Station Montieren können nur die beiden Auswerfer für die Feder und den Deckel manuell bedient werden.
Hinweis:
Daran denken, wenn ein Schalter aktiviert wurde, ihn zurück in Grundstellung zu bringen.
Bei der Inbetriebnahme war es wichtig, die Endschalter der oberen waagerechten Schiene einzustellen, damit verfahren werden kann. Die Endlage wird erkannt, wenn die LED am Sensor leuchtet.
Schnittstellendokumentation
Die Station Montieren funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Roboter. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Aufgrund des fehlenden Roboterprogrammms kann dies noch nicht durchgeführt werden. Dies ist eine Vorabversion:
Da dieser noch nicht funktionstüchtig ist kann der Zylinder nicht montiert werden. Die Schnittstellen der Station Montieren bestehen in den einzelnen Magazinen, dessen Teile vom Roboter verwendet werden. Die einzelnen Magazine sind mit Sensoren ausgestattet.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Montieren befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Datei: Datei:VISIO Montieren.vsdx (Originaldatei)
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Montieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems
- ↑ Funktion: Datei:Quick-Start-Anleitung MPS500.pdf (Originaldatei), Studentenarbeit im GPE Praktikum, erstellt bei vorheringen Gruppenarbeiten