Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Transferband

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Station Transferband

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel

Überblick

Programmablaufplan Transferband

Die Station Transferband befördert Werkstücke von der Station Montieren nach der Montage auf eine Rutsche, die zum Band der Station Sortieren führt.

Am ersten Modul wird geprüft, ob der Zylinder einen Deckel hat. Die Ankunft eines Teils wird mittels Lichtschranke abgefragt, damit das Band stoppt. Dann wird durch einen Sensor der vorhanden Deckel geprüft, wenn der Zylinder keinen Deckel besitzt wird dieser aussortiert. Dafür hält das Band vor der entsprechenden Rutsche und ein Schieber schiebt den Zylinder vom Band in den Speicher. Der Speicher wird durch einen Sensor überwacht. Sind die Speicher voll, wird das Teil aufgehalten und ein Blinklicht geht an. Der Werker muss die Speicher dann entleeren, damit die Produktion weiter geht. Nur Gutteile werden zur Station Sortieren weiter gelassen.

Inbetriebnahme

Als erstes wurde die Anlage nach Quickstart-Anleitung der vorherigen Gruppenarbeiten gestartet. Folgende Schritte sind dort für die Station Transferband vorgesehen. Da die Stationen Transferband und Sortieren nicht unabhängig voneinander funktionieren müssen beide in Betrieb genommen werden.

Vorbereiten der Anlage

• Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

• Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
• Spannungsversorgung herstellen (FI / Steckerleiste einschalten)
• Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
• SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
• SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist

• Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

• Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
• Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage

• Station Transferband starten
• Station Sortieren starten

Die Funktion der Station Transferband war gegeben. Was genau die Aufgabe der Station ist, ist aufgrund der fehlenden Dokumentation erst einmal unklar gewesen.

Schritt-für-Schritt-Anleitung

Da für die Station Transferband keine Sensoren eingestellt werden müssen, kann nach der Quickstart-Anleitung vorgegangen werden.

Vorbereiten der Anlage

• Alle Not-Aus Schalter entriegeln

Einschalten der Anlage

• Druckluftversorgung herstellen (Kugelhahn / Wartungseinheiten öffnen)
• Spannungsversorgung herstellen (Stecker einstecken, Steckerleiste einschalten)
• Hauptschalter am Fließband einschalten und "Controller on" betätigen
• SPS der Station Transferband über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist
• SPS der Station Sortieren über Netzschalter einschalten und warten bis SPS hochgefahren ist

• Prüfen ob Wahlschalter der SPS auf "run" steht

Richtvorgang

• Station Transferband richten ("Reset" betätigen)
• Station Sortieren richten ("Reset" betätigen)

Starten der Anlage

• Station Transferband starten
• Station Sortieren starten

Manuelle Bedienung

Um die Positionen des Roboters zu teachen muss der Roboter mit der Hand verfahren werden. Machen Sie sich mit der Robotersteuerung vertraut und verfahren Sie die Achsen.

Um den Roboter zu Verfahren muss der Totmanschalter auf der Rückseite der Teachbox in Stellung 1 sein (leicht reindrücken aber nicht durchdrücken).

Bilder sind in der Beschreibung vorhanden .

Tasten	Achsen
Totmann & STEP/MOVE & X +/- (J1)	Roboterarm auf Sockel drehen
Totmann & STEP/MOVE & Y +/- (J2)	1. Gelenk verfahren
Totmann & STEP/MOVE & Z +/- (J3)	2. Gelenk verfahren
Totmann & STEP/MOVE & B +/- (J5)	3. Gelenk verfahren
Totmann & STEP/MOVE & C +/- (J6)	Greifer drehen
HAND & C +/-	Greifer öffnen/schließen
Totmann & STEP/MOVE & C +/-	Geschwindigkeit einstellen

Hinweis:

Die Geschwindigkeit sollte geringer bleiben, damit eine Kollision rechtzeitig verhindert werden kann.

Schnittstellendokumentation

Die fertigen Zylinder kommen von der Station Montieren auf das Transferband. Dies geschieht durch den Roboter. Nach dem Testen der Zylinder werden diese an die Station Montieren weiter gegeben.

Unterlagen

Die Unterlagen zur Station Transferband befinden sich gesammelt in SVN.

Literatur

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