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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.
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[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]]


<!--== News ==-->
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]]
 
== News ==
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
 
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]]
<!--*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
 
 
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
 
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->
 
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==


== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
* Link auf dieses Wiki unter [http://mechatronik.wikispaces.com/ mechatronik.wikispaces.com]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
</gallery>
 
== Forschungsgruppen ==
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RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
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== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
 
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
 
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
 
Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
 
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
 
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
 
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
 
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
 
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
 
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
 
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
 
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
 
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
 
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
 
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
 
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
 
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
 
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
 
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
 
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


== Projekte in Lehrveranstaltungen ==
== Wichtige Kategorien ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
 
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<gallery mode="packed-overlay">
  Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
  Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
  CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
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  WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik
  NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
  Phönix_SPS.jpg   |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
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  Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
  Segway_Body.jpg                         | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
  Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
Wuerfel.jpg                             | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
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  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
  Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
  Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
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  Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
  3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
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S fun builder logo.PNG    | verweis=Erstellen_eigener_S-Functions|MATLAB/Simulink S-Functions
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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== HSHL Links ==
== HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
*[svn.hshl.de USVN]
*[http://svn.hshl.de USVN]
*[https://campusportal.hshl.de/ Campus Portal]
*[https://my.hshl.de/ Campus Portal]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
*[http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]
*[https://www.hshl.de/hochschule-hamm-lippstadt/impressum/ Impressum der HSHL]


== Starthilfen ==
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* [[:Kategorie:HowTo|Eigene "How to" Seiten.]]
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* [[:Kategorie:Vorlagen|Vorlagen für Artikel und Co]]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
* [[Wiki-Artikel_Vorlage|Vorlage für einen Wiki-Artikel]]
* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==

Aktuelle Version vom 8. April 2024, 10:58 Uhr

Willkommen beim Wiki der Mechatroniklabore an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.

LOP

Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)

News


Labore LP1

Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter

    Autonome Mobile Roboter

Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme

    Robotik und autonome Systeme

  • Projektteam WS20/21

    Projektteam WS20/21

Projekte

  • Übersicht über alle Projekte

    Übersicht über alle Projekte

  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)

    Praktikum Produktionstechnik (GPE)

  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

  • MechatronischesProduktionsSystem

    MechatronischesProduktionsSystem

  • Automatische Legostein-Montieranlage

    Automatische Legostein-Montieranlage

  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

  • Informatikpraktikum MTR

    Informatikpraktikum MTR

  • Seminar SDE

    Seminar SDE

  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung

    Digitale Signal- und Bildverarbeitung

  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

  • Multisensorsysteme

    Multisensorsysteme

  • Sensortechnik

    Sensortechnik

  • Projekt ArduMower

    Projekt ArduMower

  • Robotik und Automatisierung

    Robotik und Automatisierung

  • BSE: Projekte in SDE

    BSE: Projekte in SDE

  • Projekt JetRacer

    Projekt JetRacer

  • Projekt JetRacer ROS AI Kit

    Projekt JetRacer ROS AI Kit

  • Projekt JetBot ROS AI Kit

    Projekt JetBot ROS AI Kit

Virtuelle Lehrveranstaltungen

Wichtige Kategorien

  • dSPACE

    dSPACE

  • National Instruments

    National Instruments

  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)

    Lego Mindstorms (NXT/EV3)

  • Speicher Programmierbare Steuerungen

    Speicher Programmierbare Steuerungen

  • Messgeräte

    Messgeräte

Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik

    Komponenten der Mechatronik

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

  • Sensoren in der Automatisierungstechnik

    Sensoren in der Automatisierungstechnik

  • Aktoren in der Automatisierungstechnik

    Aktoren in der Automatisierungstechnik

  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi

    5-Achs-Roboter Mitsubishi

HSHL Tutorials

  • Präsentationen

    Präsentationen

  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen

    Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen

  • Wissenschaftlich Arbeiten mit '"`UNIQ--postMath-00000001-QINU`"'

    Wissenschaftlich Arbeiten mit

  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)

    Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)

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HSHL Links

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BSD-Lizenzbedingung

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