SDE-Team 2021/22
Sprints
- Sprint : 03.11.2021
- Sprint : 01.12.2021
- Sprint : 05.01.2022
Sprint 1 & 2
Team 1 - Bildverarbeitung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- ??
Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme
Gruppenmitglieder: Noah Greis, Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Test der Sensoren und Aktoren
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Sprint 3
Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Noah Greis, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Übersichtsseite dSPACE ControlDesk
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Querregelung/Bildverarbeitung
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Querregelung WS 21/22
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 3 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Kommunikation
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als
einzelnes Modell unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Testkonzept
Beschreibung
Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[1] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen.
Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation:
Artikel mit Beispieltabellen:
Übersicht Testobjekte:
- OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
- OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
- Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104
- Fahrzeugsensorik- und aktorik inkl. Lenkung/Gas
- Geschwindigkeitsermittlung inkl. Test Hall-Signale
- Fernbedienung in Simulation und online
- Längsregelung in Simulation und online
Teamfoto
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren