Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104

Autor: Hendrik Steffen
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Diese Seite beschreibt und dokumentiert die Ausführung der Teste für das Testobjekt "Kommunikation RS232 zw. PC und DS1104". Der Testbericht erfolgt hier direkt in der Testsequenz.
Zunächst werden die einzelnen Testfälle hier im Detail vorgestellt und die notwendigen Preconditions, Testschritte und Postconditions, sowie die Ergebnisse mit Bildern dargestellt und erläutert.
Anschließend werden in der Testsequenz nochmals alle Testfälle übersichtlich mit ihrem Endergebnis dargestellt.

Testfälle

Zunächst wollte ich alle im Folgenden beschriebenen Testfälle mit der neuesten in SVN abgelegten Software Version der Kommunikation testen. Dazu zählen zum Einen die .c und .h Dateien im Ordner https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Kommunikation und die im Hauptmodell derzeit eingebundene Kamerabibliothek, die Teil der Sensoren/Aktoren online Bibliothek ist. Bei der neusten Software Version (Rev.6854) gab es allerdings viele Fehler, sodass kein Parameter korrekt übertragen werden konnte und die Datei nicht zum Simulink Modell passte. Daher habe ich nun für die weiteren Tests auf die Svn Rev. 6791 zurückgegriffen. Das Modell der Kamerabibliothek ist das neueste in der Rev. 6815.
Um die Testfälle dann durchgehen zu können habe ich das Testobjekt, den Kameraeingang, der im Online Modell den Teil der Kommunikation enthält als Bibliothek kopiert und in einem neuen Simulink Modell eingebunden, dass unter https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation abgelegt ist. Zusätzlich habe ich ein neues Control Desk Experiment abgelegt, dass die .sdf des Simulink Testmodells verwendet und die Ausgänge dort einmal dargestellt. Das Control Desk Experiment ist ebenfalls unter https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation abgelegt.
Insbesondere für die ersten Testfälle, bei denen ich unterschiedliche Werte senden wollte, musste ich ein weiteres kleines Programm schreiben, dass in der Konsole einzugebende Werte mit der vorgesehenen Funktion, die dann auch das Start Byte beeinhaltet an die RS 232 Schnittstelle sendet. Das Programm ist als Visual Studio Solution und als ausführbare exe unter https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest abgelegt.
In der folgenden Tabelle sind die verwendeten SVN Versionen noch einmal übersichtlich dargestellt.

SVN Versionen

Software	File Revision	by
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Kommunikation	6791	Hendrik Steffen(tatsächlich geändert von Lukas Honerlage)
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.sln	6738	Hendrik Steffen
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/bibliotheken/bib_Sensoren_Aktoren_online.slx	6815	Noah Greis
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/	6860/6861	Hendrik Steffen
https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/dSPACE_RX_Test/RX_Test_LJ.slx	6859	Jonas Hokamp

Die ausführlichen Tabellen zu den Testfällen lassen sich mit Klick auf den Button "Ausklappen" anzeigen

Fehlermeldung MSVCP140D bei ComTest.exe

Autor: Tim Schonlau, Changlai Bao in WS2022/23

Beim ersten Start fehlen bestimmte Windows Bibliotheken.

Testfall 1

Bezeichnung: Übertragen von Parameter A
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: ComTest.exe, dSpace Testmodell, Simulink Testmodell

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Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Der PC ist mit der dSpace Box verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ComTest starten	Noch kein Programm zum Senden von Parametern geöffnet	Starten der Datei ComTest.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest	Eine Konsole zum Eingeben von Parametern öffnet sich	Die Konsole fragt nach Paramter A zum Eingeben	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Parameter A senden	In der Konsole steht Wert für A eingeben	Zahl für Parameter A in der Konsole eingeben und mit Enter bestätigen	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Parameter A in Konsole	i.O.	----
Testschritt 2	Control Desk überprüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der eingegebene Parameter erscheint in Control Desk bei der richtigen Spur	Parameter A in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Das ControlDesk Experiment läuft noch	Auf Go Offline klicken	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	i.O.	----
Postcondition 2	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 2

Bezeichnung: Übertragen von Parameter B
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: ComTest.exe, dSpace Testmodell, Simulink Testmodell

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Tabelle:Testfall 2 Übertragen von Parameter B

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Der PC ist mit der dSpace Box verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ComTest starten	Noch kein Programm zum Senden von Parametern geöffnet	Starten der Datei ComTest.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest	Eine Konsole zum Eingeben von Parametern öffnet sich	Die Konsole fragt nach Paramter B zum Eingeben	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Parameter B senden	In der Konsole steht Wert für B eingeben	Zahl für Parameter B in der Konsole eingeben und mit Enter bestätigen	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Parameter B in Konsole	i.O.	----
Testschritt 2	Control Desk überprüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der eingegebene Parameter erscheint in Control Desk bei der richtigen Spur	Parameter B in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Das ControlDesk Experiment läuft noch	Auf Go Offline klicken	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	i.O.	----
Postcondition 2	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 3

Bezeichnung: Übertragen von Parameter C
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: ComTest.exe, dSpace Testmodell, Simulink Testmodell

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Tabelle:Testfall 2 Übertragen von Parameter C

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Der PC ist mit der dSpace Box verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ComTest starten	Noch kein Programm zum Senden von Parametern geöffnet	Starten der Datei ComTest.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest	Eine Konsole zum Eingeben von Parametern öffnet sich	Die Konsole fragt nach Paramter B zum Eingeben	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Parameter C senden	In der Konsole steht Wert für C eingeben	Zahl für Parameter C in der Konsole eingeben und mit Enter bestätigen	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Parameter C in Konsole	i.O.	----
Testschritt 2	Control Desk überprüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der eingegebene Parameter erscheint in Control Desk bei der richtigen Spur	Parameter C in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Das ControlDesk Experiment läuft noch	Auf Go Offline klicken	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	i.O.	----
Postcondition 2	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 4

Bezeichnung: Senden von negativen Werten
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: ComTest.exe, dSpace Testmodell, Simulink Testmodell

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Tabelle:Testfall 4 Senden von negativen Werte

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Der PC ist mit der dSpace Box verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ComTest starten	Noch kein Programm zum Senden von Parametern geöffnet	Starten der Datei ComTest.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest	Eine Konsole zum Eingeben von Parametern öffnet sich	Die Konsole fragt nach Paramter A, B, und C zum Eingeben	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Negative Werte senden	Die Konsole verlangt eine Eingabe	Negative Beispielwerte für alle 3 Parameter A, B und C eingeben und mit enter bestätigen.	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Negative Werte in Konsole	i.O.	----
Testschritt 2	Werte vergleichen	In Control Desk wird erst überall 0 angezeigt	Ankommende Werte in Control Desk vergleichen	Die drei eingegebenen Parameter erscheinen in Control Desk bei der richtigen Spur	Negative Werte in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Das ControlDesk Experiment läuft noch	Auf Go Offline klicken	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	i.O.	----
Postcondition 2	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 5

Bezeichnung: Maximal- und Minimalwerte senden
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: ComTest.exe, dSpace Testmodell, Simulink Testmodell

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Tabelle:Testfall 5 Maximal- und Minimalwerte senden

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Der PC ist mit der dSpace Box verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ComTest starten	Noch kein Programm zum Senden von Parametern geöffnet	Starten der Datei ComTest.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest	Eine Konsole zum Eingeben von Parametern öffnet sich	Die Konsole fragt nach Paramter A,B und C zum Eingeben	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Minimum senden	Die Konsole verlangt eine Eingabe	Den Minimalwert für einen float für alle 3 Parameter eingeben und senden (1.2 e-38)	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Minimumwert in Konsole	i.O.	Bei Unterschreitung des Minimalwertes wird der Wert nicht gesendet, es erscheint aber auch keine Fehlermeldung
Testschritt 2	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommende Werte in Control Desk vergleichen	Die drei eingegebenen Parameter erscheinen in Control Desk bei der richtigen Spur	Minimalwert in Control Desk	i.O.	----
Testschritt 3	Maximum senden	Die Konsole verlangt eine Eingabe	Den Maximalwert für einen float für alle 3 Parameter eingeben und senden (3.4e38)	Der eingegebene Parameter erscheint in der Konsole	Maximalwert in Konsole	i.O.	Bei Überschreitung des Maximalwertes wird der Wert nicht gesendet, es erscheint aber auch keine Fehlermeldung
Testschritt 4	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommende Werte in Control Desk vergleichen	Die drei eingegebenen Parameter erscheinen in Control Desk bei der richtigen Spur	Maximalwert in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Das ControlDesk Experiment läuft noch	Auf Go Offline klicken	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	Die Messungen werden gestoppt und die letzten Messwerte bleiben stehen	i.O.	----
Postcondition 2	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 3	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 6

Bezeichnung: Kommunikation mit den simulierten Daten der Bildverarbeitung
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 6 Kommunikation mit den simulierten Daten der Bildverarbeitung

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Bildverarbeitung starten	Die Bildverarbeitung ist noch nicht gestartet	Starten der Datei OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Debug/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe	Auswahlfenster für Modi erscheint	Abfrage zur Modusauswahl	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe mit Video starten	Modusauswahl wird in der Konsole angezeigt	1 drücken um Simulation zu starten	Parameter a, b und c werden ausgegeben	Ausgabe von a b und c aus Simulation	i.O.	----
Testschritt 2	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der zuletzt in der Konsole ausgegebene Parameter erscheint in Control Desk	Simulierte Parameter in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 7

Bezeichnung: Kommunikation mit echten Daten der Bildverarbeitung
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 7 Kommunikation mit echten Daten der Bildverarbeitung

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Kamera verbinden	Kamera am zweiten Fahrzeug ist nicht mit PC verbunden	Ethernet Kabel einstecken und VrCam Lab öffnen	Nach einigen Minuten wird die Kamera erkannt und die IP Adresse ist sichtbar	Nach ungefähr 1 Minute wurde die Kamera erkannt	i.O.	----
Precondition 4	Bildverarbeitung starten	Die Bildverarbeitung ist noch nicht gestartet	Starten der Datei OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Debug/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe	Auswahlfenster für Modi erscheint	Abfrage zur Modusauswahl	i.O.	----
Precondition 5	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.e.exe mit Live Bild starten	Modusauswahl wird in der Konsole angezeigt	2 drücken um Live Bild zu starten	Parameter a, b und c werden ausgegeben	Ausgabe von a b und c aus Live Bild	i.O.	----
Testschritt 2	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der zuletzt in der Konsole ausgegebene Parameter erscheint in Control Desk	Parameter aus Live Bild in Control Desk	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 8

Bezeichnung: Wird "nan" korrekt übertragen?
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 8 Übertragung von "nan"

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	PC und dSpace Karte sind miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Kamera verbinden	Kamera am zweiten Fahrzeug ist nicht mit PC verbunden	Ethernet Kabel einstecken und VrCam Lab öffnen	Nach einigen Minuten wird die Kamera erkannt und die IP Adresse ist sichtbar	Nach ungefähr 1 Minute wurde die Kamera erkannt	i.O.	----
Precondition 4	Bildverarbeitung starten	Die Bildverarbeitung ist noch nicht gestartet	Starten der Datei OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Debug/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe	Auswahlfenster für Modi erscheint	Abfrage zur Modusauswahl	i.O.	----	Precondition 5	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe mit Live Bild starten	Modusauswahl wird in der Konsole angezeigt	2 drücken um Live Bild zu starten	Parameter a, b und c werden ausgegeben	Parameter a, b und c werden ausgegeben	i.O.	----
Testschritt 2	NaN Werte erzeugen	Für a b und c werden tatsächliche Spurwerte ausgegeben	Kamera mit Pappe o.ä. abdecken um schwarzes Bild zu generieren	Für a b und c wird nun nan ausgegeben	Ausgabe von nan für a b und c	i.O.	----
Testschritt 3	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommenden Wert in Control Desk vergleichen	Der zuletzt in der Konsole ausgegebene Parameter erscheint in Control Desk	In ControlDesk erscheint ebenfalls NaN	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 9

Bezeichnung: Asynchrones Starten und Stoppen
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 9 Asynchrones Starten und Stoppen

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Kamera verbinden	Kamera am zweiten Fahrzeug ist nicht mit PC verbunden	Ethernet Kabel einstecken und VrCam Lab öffnen	Nach einigen Minuten wird die Kamera erkannt und die IP Adresse ist sichtbar	Nach ungefähr 1 Minute wurde die Kamera erkannt	i.O.	----
Precondition 4	Bildverarbeitung starten	Die Bildverarbeitung ist noch nicht gestartet	Starten der Datei OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe aus Ordner ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Debug/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe	Auswahlfenster für Modi erscheint	Abfrage zur Modusauswahl	i.O.	----
Precondition 5	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe mit Live Bild starten	Modusauswahl wird in der Konsole angezeigt	2 drücken um Live Bild zu starten	Parameter a, b und c werden ausgegeben	Parameter a, b und c werden ausgegeben	i.O.	----
Testschritt 2	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Ankommende Werte in Control Desk vergleichen	Die zuletzt in der Konsole ausgegebenen Parameter erscheinen in Control Desk	Die Werte in der Konsole und der in Control Desk sind identisch	i.O.	----
Testschritt 3	Controldesk stoppen	Control Desk Experiment läuft noch	Auf "Go Offline" klicken	Die Werte in Control Desk frieren ein und ändern sich nicht mehr	Die Werte in Control Desk frieren ein und ändern sich nicht mehr	i.O.	----
Testschritt 4	ControlDesk Experiment starten	Control Desk Experiment ist gestoppt	Auf "Go online" klicken	Die zuletzt in der Konsole ausgegebenen Parameter erscheinen wieder in Control Desk	Die Werte in der Konsole und in Control Desk sind identisch	i.O.	----
Testschritt 5	Bildverarbeitung stoppen	Die Bildverarbeitung und das Senden laufen	Konsole schließen	Die Konsole schließt sich und in Control Desk bleiben die letzten Werte stehen	Die Konsole schließt sich und in Control Desk bleiben die letzten Werte stehen	i.O.	----
Testschritt 6	Bildverarbeitung wieder starten	Die Bildverarbeitung und das Senden laufen nicht	Die .exe der Bildverarbeitung wieder öffnen und Live Bild auswählen	Die Parameter werden ausgegeben und auch in Control Desk ändern sich die Werte wieder entsprechend	Die Parameter werden ausgegeben und auch in Control Desk ändern sich die Werte wieder entsprechend	i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 10

Bezeichnung: ASCII Zeichen für Start und Ende
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 20.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 10 ASCII Zeichen für Start und Ende

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Kamera verbinden	Kamera am zweiten Fahrzeug ist nicht mit PC verbunden	Ethernet Kabel einstecken und VrCam Lab öffnen	Nach einigen Minuten wird die Kamera erkannt und die IP Adresse ist sichtbar	Nach ungefähr 1 Minute wurde die Kamera erkannt	i.O.	----
Precondition 4	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Breakpoint 1 setzen	Visual Studio Projekt ist noch geschlossen	Visual Studio Solution aus Pfad: ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/ öffnen und Breakpoint in die Zeile nach dem Senden des Startbytes in der Datei RS232Comm.cpp setzen.	Der Breakpoint hält das laufende Programm an.	Der Breakpoint hält das laufende Programm an.	i.O.	----
Testschritt 2	Breakpoint 2 setzen	Der erste Breakpoint ist bereits gesetzt	Breakpoint in die Zeile nach Senden des Stopp Bytes in der Datei RS232Comm.cpp setzen	Der Breakpoint hält das laufende Programm an.	Der Breakpoint hält das laufende Programm an.	i.O.	----
Testschritt 3	Mit Breakpoint ausführen	Visual Studio Projekt ist geöfffnet	Projekt kompilieren, starten und durch Auswahl von 2 das Live Bild auswählen	Das Programm läuft bis zum Breakpoint und sendet das Startbyte	Das Programm läuft bis zum Breakpoint und sendet das Startbyte	i.O.	----
Testschritt 4	ControlDesk prüfen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt	Werte in Control Desk vergleichen	Wert von Register RX muss 170 sein	Wert des Registers ist 170 StartByte in Control Desk	i.O.	----
Testschritt 5	Weiter ausführen	Visual Studio Projekt ist geöfffnet	Auf weiter klicken (F5)	Das Programm läuft bis zum nächsten Breakpoint und sendet das Stoppbyte	Es wird kein Stoppbyte gesendet	n.i.O.	----
Testschritt 6	Control Desk Vergleichen	In Control Desk werden zunächst Striche angezeigt		Wert von Register RX muss 'Y' sein	Wert des Registers ist noch 170	n.i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 11

Bezeichnung: Funktioniert der Handshake
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 11 Funktioniert der Handshake?

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind seriell miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	ControlDesk starten	ControlDesk ist noch nicht geöffnet	ControlDesk Experiment aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/Testmodell_Kommunikation/ComTest und online gehen.	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt	Das Experiment öffnet sich und zunächst werden nur Striche angezeigt Startscreen von ControlDesk	i.O.	----
Testschritt 1	Übertragung per Handshake in Datei definieren	Visual Studio Projekt ist noch geschlossen	Visual Studio Solution aus Pfad: ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/ öffnen und #define HANDSHAKE vor die main in der Datei main.cpp setzen.	Die Verbindung wird nun per Handshake hergestellt und nicht klassisch über den eingestellten ComPort. Definition des HANDSHAKES	Die Funktion Connect() wird aufgerufen	i.O.	----
Testschritt 2	Verbindung starten	Programm wurde um #define HANDSHAKE erweitert	Projekt neu kompilieren und Simulation durch Auswahl von 1 auswählen	Die Verbindung wird per Handshake aufgebaut und die Daten werden gesendet	dSpace Karte antwortet nicht es kann keine Verbindung per Handshake hergestellt werden Keine Antwort der dSpace Karte	n.i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testfall 12

Bezeichnung: Übertragung Dummy LiDAR Werte
Tester: Hendrik Steffen
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: PC mit angeschlossener dSpace Karte ds1104
Verwendete Software: dSpace Testmodell, Simulink Testmodell, OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe

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Tabelle:Testfall 12 Übertragung von Dummy Werten des LiDARS

Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Aktion(en)	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten und mit .\hshl-user anmelden	PC ist aus		Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2	RS 232 Kabel von PC mit dSpace Box verbinden	Pc und dSpace Box sind nicht miteinander verbunden	Kabel in Seriellen port am Pc und in RS232 Port der Breakout Box der dSpace Karte einstecken	Pc und dSpace Karte sind Seriell miteinander verbunden	Serielle Verbindung zwischen Pc und dSpace Karte	i.O.	----
Precondition 3	Simulink Modell öffnen	Simulink Modell nicht geöffnet	Simulink Modell aus Pfad öffnen ...\OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232/dSPACE_RX_Test/RX_Test_LJ.slx und kompilieren	Fehlerfreies Kompilieren und Übertragen in Control Desk möglich	Alle Ausgänge der LiDAR Daten werden in S Function nicht verwendet -> Es findet keine Berechnung statt	n.i.O.	----
Testschritt 1	OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232.exe mit Simulation starten	Modusauswahl wird in der Konsole angezeigt	1 drücken um Live Bild zu starten	Parameter a, b und c werden ausgegeben, LiDAR Daten werden gesendet	Parameter a, b und c werden ausgegeben, LiDAR Daten werden gesendet	i.O.	----
Testschritt 2	Ankommende Werte in Control Desk vergleichen	Es ist kein ControlDesk Experiment vorhanden, in denen die Parameter ankommen		Im ControlDesk Experiment werden alle Dummy Werte korrekt ausgegeben	Es ist kein ControlDesk Experiment vorhanden. Das Simulink Modell ist nicht darauf ausgelegt	n.i.O.	----
Postcondition 1	ControlDesk Experiment stoppen	Control Desk Experiment läuft	Go Offline klicken	Die Werte ändern sich nicht mehr	Das Control Desk Experiment stoppt	i.O.	----
Postcondition 2	Programm der Bildverarbeitung beenden	Das Programm läuft noch	Fenster der Konsole durch Klick auf "Schließen" schließen	Programm schließt sich	Das Programm hat sich geschlossen	i.O.	----
Postcondition 3	RS232 Kabel entfernen	RS 232 Kabel steckt noch	Kabel aus dSpace Box und aus PC ziehen	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	Der PC ist nicht mehr mit der dSpace Box verbunden	i.O.	----
Postcondition 4	PC herunterfahren	PC ist noch an	Alle Programme schließen und Pc durch Klick auf Herunterfahren herunterfahren	Der PC ist aus	Der PC ist aus	i.O.	----

Testbericht

Erarbeitung einer Testsequenz in Tabellenform - mit ausgefülltem Testergebnis.

Tabelle:Testsquenz

Testfall-ID	Testfall-Bezeichnung	Ersteller	Datum	Testinstanzen	Ergebnis	Prüfer	Datum	Bemerkung
1	Übertragen von Parameter A	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Parameter A wird korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
2	Übertragen von Parameter B	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Parameter B wird korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
3	Übertragen von Parameter C	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Parameter C wird korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
4	Senden von negativen Werten	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Alle negativen Werte werden korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
5	Maximal- und Minimalwerte senden	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Die Maximal- und Minimalwerte werden korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	Bei einer Eingabe von größeren Zahlen als dem Maximum bzw. kleineren Zahlen als das Minimum werden die Zahlen gar nicht losgesendet, da der float diese Zahl bereits nicht erfassen kann
6	Kommunikation mit den simulierten Daten der Bildverarbeitung	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Alle Werte die von der Simulation gesendet werden, werden korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
7	Kommunikation mit echten Daten der Bildverarbeitung	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Alle Werte die von der Bildverarbeitung (mit Kamera) gesendet werden, werden korrekt übertragen	H. Steffen	20.01.2022	----
8	Wird nan aus den Daten der Bildverarbeitung korrekt übertragen?	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	NaN wird erkannt und in Control Desk angezeigt	H. Steffen	20.01.2022	----
9	Asynchrones Starten und Stoppen	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Das Asynchrone Starten und Stoppen sorgt nicht für Fehler in der Übertragung	H. Steffen	20.01.2022	----
10	Werden die Ascii- Zeichen für Start und ende mitgesendet	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Das Start Zeichen wird gesendet und kann aufgezeichnet werden Das Endzeichen wird nicht gesendet	H. Steffen	20.01.2022	----
11	Funktioniert das Handshake	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Der Handshake der dSpace Karte antwortet nicht	H. Steffen	26.01.2022	----
12	Übertragung von Dummy Werten des LiDARS	H. Steffen	18.01.2022	Pc mit dSpace Karte	Das Simulink Modell und die S Function ist nicht auf eine Erkennung ausgelegt	H. Steffen	26.01.2022	----

Zusammenfassung

Abschließend lässt sich festhalten, dass die meisten Tests positiv abgeschlossen werden konnten. Lediglich die letzten Tests zum Handshake der nicht korrekt implementiert zu seien scheint, sowie das Senden der Dummy Werte für den LiDAR konnten nicht erfolgreich abgeschlossen werden. Insbesondere bei den Werten für den LiDAR konnte kein Simulink Modell gefunden werden, dass die Implementierung beeinhaltet, sodass die Ausgänge zwar vorhanden sind, jedoch der Code in der S Function nicht funktionsfähig ist, um die LiDAR Werte tatsächlich korrekt zu empfangen. Dennoch funktionieren alle grundlegenden Funktionen der Kommunikationsschnittstelle und das kommende Semester kann weiter Probleme angehen und insbesondere die hier aufgetretenen Fehler beheben.

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