OSE - Objekt - und Spurerkennung

Autoren: Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider

VRmagic Kamera einrichten

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Hier gehts zu Artikel Inbetriebnahme der VRmagic Kamera

Open CV installation

In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Hier gehts zu Artikel Installation von OpenCV in Visual Studio

Programmablaufplan

In diesem Artikel wird der aktuelle Programmablaufplan beschrieben und mit einer Abbildung aus PAP-Designer dargestellt.
Hier gehts zu Artikel Aktueller Programmablaufplan für das OSE-Programm

Kameraparametrierung

In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
Hier gehts zu Artikel Kameraparametrierung

Draufsichterstellung

In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
Hier gehts zu Artikel Draufsicht

Fahrspurerkennung

In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
Hier gehts zu Artikel Fahrspurerkennung

Berechnung des Spurpolynoms

Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
Hier gehts zu Artikel Berechnung des Spurpolynoms

Übertragen des Spurpolynoms

In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
Hier gehts zu Artikel Übertragen des Spurpolynoms

Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung

In diesem Artikel wird die Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung vorgestellt.
Hier gehts zu Artikel https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Simulationsumgebung_für_die_Objekt-_und_Spurerkennung

Archiv bisheriger Arbeit

Einzelnachweise

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