OSE - Objekt - und Spurerkennung
Autoren: Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider
VRmagic Kamera einrichten
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
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Inbetriebnahme der VRmagic Kamera
Open CV installation
In diesem Artikel wird die Einbindung der OpenCV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Hier gehts zu Artikel Installation von OpenCV in Visual Studio
Programmablaufplan
In diesem Artikel wird der aktuelle Programmablaufplan beschrieben und mit einer Abbildung aus PAP-Designer dargestellt.
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Kameraparametrierung
In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
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Draufsichterstellung
In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
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Fahrspurerkennung
In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
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Berechnung des Spurpolynoms
Dieser beschreibt die Berechnung des Spurpolynoms in Matlab und den Aufruf des in C/C++ generierten Codes.
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Übertragen des Spurpolynoms
In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232, zur Übertragung des Spurpolynoms, dargestellt.
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Archiv bisheriger Arbeit
Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung
Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten" (aktuell verwendeter Ansatz)
Spurerkennung (vorheriger Ansatz)
Objekterkennung mit Laserscanner
Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
Objekterkennung mit Kamera
Einzelnachweise
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