Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP) Lernziele Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen. Bewertung Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe
Inhalt
Punkte
1
Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE) )
1
2
Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2).
1
3
Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).
1
4
Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).
2
5
Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).
1
6
Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4).
1
Vorlagen
Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung
Das Problem ist..
Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?
Beispiel
Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?
Beispiel
Beispiel
Wann tritt das Problem auf?
Beispiel
Beispiel
Warum ist es ein Problem?
Beispiel
Beispiel
Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr.
Beschreibung
1
Warum?
Wirksamkeit der Maßnahmen
Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.
Maßnahme
Verantwortung
Termin
Status
1
Max Mustermann
Tabelle 3b: Legende für den Status
Status
Bedeutung
Maßnahme wurde nicht beschrieben
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
Maßnahme in Umsetzung
Maßnahme umgesetzt
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
Teams Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
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