Offene Themen von Prof. Schneider

Highlights

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  Mobile Robotik

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  Speedy-Tempomessgerät mit RADAR

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  Time-of-Flight 3D Sensorik

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  Autonomes Fahren

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  Simultaneous Localization and Mapping

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  Wheelie - ein DIY-Segway

• 

  TeraRanger ToF-Sensor

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  Mission on Mars

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  Low-Cost LiDAR

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  RoboSoccer

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  Mobiler Roboter mit Arduino

• 

  Mähroboter

Recherchethemen

1. Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen
2. Aktivierende Lehre im Distanzunterricht
3. Leichter Einstieg in die Programmierung
4. Methoden der Roboternavigation
5. Leichter Einstieg in Deep Learning
6. SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
7. Personenidentifikation
8. Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
9. Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
10. Multi-Sensor-Datenfusion

Softwarethemen mit MATLAB

1. Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
2. Einsatzbeispiele für ein Partikel-Filter
3. Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
4. Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter

Digitalisierung

1. Nachhaltige Dokumentation
2. Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
3. Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot

Themenübersicht

1. Elektrotechnik
   1. Entwicklung eines 3D-Scanners
   2. Speedy-Tempomessgerät
   3. TI TOF Sensor
   4. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
   5. Wheelie - ein DIY-Segway
   6. Keyless Entry
2. Programmierung
   1. Internet der Dinge
      1. Intel SoC Plattform Galileo
      2. Home Security
   2. Signal- und Bildverarbeitung
      1. Kameragestützte Roboterortung
      2. RoboSoccer Projektor
      3. Kameragestützte Ortung
      4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
   3. Matlab/Simulink
      1. Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
      2. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
      3. TeraRanger ToF-Sensor
      4. SLAM mit
         1. Scan-Matching mit LiDAR
         2. Partikelfiltern
         3. Expectation-Maximization-Filter
         4. Graph-basierende Techniken
         5. Visual SLAM
   4. Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
      6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
      7. Visuelle Odometrie
      8. Ground Truth Sensor
   5. Regelungstechnik
      1. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
      2. Selbstfahrendes Motorad mit Arduino
      3. Mobiler Roboter mit Arduino
      4. Malender Roboter mit Arduino
   6. Multi-Sensor-Datenfusion
      1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
      2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
3. Autonome Roboter
   1. Autonomes Fahren
   2. Mobile Robotik
   3. Mähroboter
      1. Mähroboter - Ardumower
      2. Mähroboter - Ardumower Mini
   4. NXT/EV3 Projekte
   5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

Weiterführende Links

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln

• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider

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