Benutzer:Prof. Mirek Göbel

Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt

Details siehe Link zur HSHL-Webseite

Laufende Projekte

• 

  Robotik und Automatisierung

• 

  Tribologieprüftechnik

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

• 

  Automatische Legostein-Montieranlage

Forschungsgebiet Robotik und autonome Systeme

Studentische Arbeiten

Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten

• 

  Optimierung des inversen Pendels & Regelung

• 

  Zweiarm-Robotersystem UR10

• 

  Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts

• 

  Optimierung des Ballbalancierers & Regelung

• 

  Vollendung eines LED-Würfels

• 

  Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches

• 

  Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel

• 

  Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

• 

  Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung

• 

  Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen

• 

  Einfache Regelungstechnik-Beispiele

• 

  Regelung per Siemens-SPS

• 

  Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS

Hinweise für von mir betreute Studierende

• Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
• Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell

Abgeschlossene Projekte

• Roboter
  • SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
  • WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
• WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
• CNC-Bearbeitungsmaschine
  • WS2017: Ansteuerungsbox_für_CNC-Maschinen

Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.

Skripte

Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf

Lieblings-Software-Werkzeuge

• "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
• TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
• ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
• FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).