Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel

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Das an der HSHL von Prof. Göbel erstellte Zweiarm-Robotersystem UR10 besteht aus 2 kollaborativen Roboterarmen des Typs UR10 von Universal Robots. Zahlreiche Projekte sollen im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten realisiert und optimiert werden.

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. Steuerung mithilfe menschlicher Gesten, aufbauend auf "Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters unter Nutzung einer 3D-Kamera und Bilderkennungsalgorithmen"
2. Erweiterte Regelungstechnik
   • Kraftgeregeltes Fügen von Bauteilen
   • Bahnregelung
3. Montage und Handhabung
   • Kollboratives Arbeiten (= Zusammenarbeit) zwischen Roboter und Mensch anhand von versch. Beispielen
   • Kameragestützes Erkennen von Bauteilen und deren Position
   • Greifen der Bauteile
   • Ablegen in definierter Endposition

Vorarbeiten

siehe [[1]]