Optimierung des Ballbalancierers

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Der an der HSHL unter Leitung von Prof. Göbel gebaute Ballbalancierer soll im Rahmen von weiteren studentischen Arbeiten optimiert werden.

Offene Punkte

Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:

1. Mechatronische Optimierung
   • Einbau eines geeigneten Sensors (Infrarot?) zur Erkennung der Ballposition
2. Regelungstechnik
   • Ermittlung der Regelstrecke, d. h. Vermessung des Aufbaus, Erstellung eines Simulationsmodells
   • Entwicklung eines Reglers in der Simulation
   • Test des Reglers am realen Aufbau
3. Erweiterte Regelungstechnik
   • Umsetzung von verschiedenen Reglern
   • Vergleich

Vorarbeiten

• Projekt_22:_Regelung_eines_fertigen_Laborversuchsaufbaus_„Ballbalancierer“
• Projekt_22:_Ballbalancierer