Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen

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Version vom 25. Februar 2021, 13:32 Uhr

Recherchethemen

  1. Verbesserungspotentiel der Online-Lehre
  2. Aktivierende Lehre im Distanzunterricht
  3. Bewertung eines Segmentierungsalgorithmus für ein 2D-LiDAR
  4. Einsatzbeispiele für ein Partikel-Filter
  5. Anwendungsbeispiele für ein Unscented Kalman-Filter
  6. Anwendungsbeispiele für ein Komplementärfilter

Digitalisierung

  1. Nachhaltige Dokumentation
  2. Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
  3. Charakterisierung der Messtechnik eines Turtle-Bot

Themen

  1. Elektrotechnik
    1. Entwicklung eines 3D-Scanners
    2. Speedy-Tempomessgerät
    3. TI TOF Sensor
    4. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
    5. Wheelie - ein DIY-Segway
    6. Keyless Entry
  2. Recherche
    1. Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
    2. Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
    3. Personenidentifikation
    4. SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
    5. Multi-Sensor-Datenfusion
  3. Programmierung
    1. Internet der Dinge
      1. Intel SoC Plattform Galileo
      2. Home Security
    2. Signal- und Bildverarbeitung
      1. Kameragestützte Roboterortung
      2. RoboSoccer Projektor
      3. Kameragestützte Ortung
      4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
    3. Matlab/Simulink
      1. Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
      2. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
      3. TeraRanger ToF-Sensor
      4. SLAM mit
        1. Scan-Matching mit LiDAR
        2. Partikelfiltern
        3. Expectation-Maximization-Filter
        4. Graph-basierende Techniken
        5. Visual SLAM
    4. Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
      6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
      7. Visuelle Odometrie
      8. Ground Truth Sensor
    5. Regelungstechnik
      1. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
      2. Selbstfahrendes Motorad mit Arduino
      3. Mobiler Roboter mit Arduino
      4. Malender Roboter mit Arduino
    6. Multi-Sensor-Datenfusion
      1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
      2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
  4. Autonome Roboter
    1. Autonomes Fahren
    2. Mobile Robotik
    3. Mähroboter
      1. Mähroboter - Ardumower
      2. Mähroboter - Ardumower Mini
    4. NXT/EV3 Projekte
    5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln



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