Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 28: | Zeile 28: | ||
Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels | ||
LEDTisch Por19.jpg | verweis=Fertigstellung_und_Verfeinerung_des_interaktiven_LED-Tisches|Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches | LEDTisch Por19.jpg | verweis=Fertigstellung_und_Verfeinerung_des_interaktiven_LED-Tisches |Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches | ||
DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau|Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel | DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel | ||
Fragezeichen.png | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung|Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung | Fragezeichen.png | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung | ||
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | ||
| Zeile 38: | Zeile 38: | ||
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | ||
Fragezeichen.png | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens|Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen | Fragezeichen.png | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen | ||
Fragezeichen.png | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten|Einfache Regelungstechnik-Beispiele | Fragezeichen.png | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele | ||
20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter|Aufbau ABB Roboter | 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter | ||
Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS | Regelung per Siemens-SPS | Siemens_SPS_open_Controller.jpg | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_SiemensSPS |Regelung per Siemens-SPS | ||
SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS | Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS | SPS_von_Phoenix_Contact.JPG | verweis=Regelungstechnik_Temperaturregelung_per_PHOENIXCONTACT-SPS |Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS | ||
<!-- Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik --> | <!-- Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik --> | ||
Version vom 6. November 2020, 17:05 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Robotik und Automatisierung
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Automatische Legostein-Montieranlage
Studentische Arbeiten
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
-
Vollendung eines LED-Würfels
-
Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches
-
Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
-
Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
-
Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen
-
Einfache Regelungstechnik-Beispiele
-
Aufbau ABB Roboter
-
Regelung per Siemens-SPS
-
Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
Laufende studentische Arbeiten
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Hinweise für von mir betreute Studierende
- Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
- Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).