Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
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Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG | verweis=Robotik und Automatisierung|Robotik und Automatisierung | Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG | verweis=Robotik und Automatisierung|Robotik und Automatisierung | ||
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | ||
Version vom 8. November 2019, 10:46 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
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Robotik und Automatisierung
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Tribologieprüftechnik
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
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Automatische Legostein-Montieranlage
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
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Zweiarm-Robotersystem UR10
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Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
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Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
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Vollendung eines LED-Würfels
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Tribologieprüftechnik
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Fertigstellung/Verfeinerung des interaktiven LED-Tisches
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Realisierung und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung des "LittleArm"-Roboters
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Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
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Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
Laufende studentische Arbeiten
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3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
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Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).