SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 19. Juni 2024, 08:19 Uhr

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema:	Spurerkennung mit Kamera
Workshoptermin:	20.06.2024
Lernzielkontrolle 3:	04.07.2024
Abgabe als Wiki-Artikel:	04.07.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe	Inhalt	Punkte
1	Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE))	1
2	Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2).	1
3	Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).	1
4	Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).	2
5	Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).	1
6	Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4).	1

Vorlagen

Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung	Das Problem ist..	Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?	Beispiel	Beispiel
Wann tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Warum ist es ein Problem?	Beispiel	Beispiel

Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr.	Beschreibung
1	Warum?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.	Maßnahme	Verantwortung	Termin	Status
1		Max Mustermann

Tabelle 3b: Legende für den Status
Status	Bedeutung
	Maßnahme wurde nicht beschrieben
	Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
	Maßnahme in Umsetzung
	Maßnahme umgesetzt
	Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
#	Ergebnisartikel	Teilnehmer
1	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024	Daniel Block, Paul Janzen
2	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024	Dennis Fleer, Philipp Sander
3	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024	Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan

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 | '''Autor:'''  || [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
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-| '''Thema:''' || Autonomes Einparken (AEP)
+| '''Thema:''' || [[SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Spurerkennung mit Kamera (Modul OSE) | Spurerkennung mit Kamera]]
 |-
-| '''Workshoptermin:'''  || 23.05.2024
+| '''Workshoptermin:'''  || 20.06.2024
 |-
-| '''Lernzielkontrolle 2:'''  || 06.06.2024
+| '''Lernzielkontrolle 3:'''  || 04.07.2024
 |-
-| '''Abgabe als Wiki-Artikel:'''  || 06.06.2024
+| '''Abgabe als Wiki-Artikel:'''  || 04.07.2024
 |}
 == Lernziele ==
 Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
-* können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
+* können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
-* kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
+* können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
-* können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
+* können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
-* können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
+* können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.
-* können Sie in der Simulation autonom einparken.
 == Bewertung ==
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 ! Aufgabe   !! Inhalt!! Punkte
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-| 1  || Simulieren Sie den Einparkvorgang. || 1
+| 1  || Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE)]]) || 1
 |-
 | 2  || Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). || 1