SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht... | ! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht... | ||
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status | ! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status |
Version vom 3. Juni 2024, 11:52 Uhr
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
Workshoptermin: | 23.05.2024 |
Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Simulieren Sie den Einparkvorgang. | 1 |
2 | Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). | 1 |
3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3). | 1 |
4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). | 2 |
5 | Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4). | 1 |
6 | Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). | 1 |
Vorlagen
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann |
Status | Bedeutung |
---|---|
Maßnahme wurde nicht beschrieben | |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |
Maßnahme in Umsetzung | |
Maßnahme umgesetzt | |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
# | Ergebnisartikel | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024 | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024 | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024 | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
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