SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2
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| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
| Workshoptermin: | 23.05.2024 |
| Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle.
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Simulieren Sie den Einparkvorgang. | 1 |
| 2 | Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 1). | 1 |
| 3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 2). | 1 |
| 4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 3). | 2 |
| 5 | Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 3). | 1 |
| 6 | Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 3). | 1 |
Vorlagen
| Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
|---|---|---|
| Was genau ist das Problem? | ||
| Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Nr. | Beschreibung |
|---|---|
| 1 | Warum? |
Wirksamkeit der Maßnahmen
| Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Max Mustermann |  |
| Status | Bedeutung |
|---|---|
|
Maßnahme wurde nicht beschrieben |
 |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem |
 |
Maßnahme in Umsetzung |
 |
Maßnahme umgesetzt |
 |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
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