Offene Themen von Prof. Schneider: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 23. August 2023, 12:14 Uhr

#	Thema	Inhalt	geeignet für ..
1	Aufbau von mechatronischen Laborversuchen	Arduino Programmierung Konstruktion & 3D Druck Verkabelung und Inbetriebnahme Testing und Dokumentation im HSHL Wiki	PS, PA
2	Linienverfolgung mit künstlicher Intelligenz und JetRacer	Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung Optimierung des aktuellen Standes Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano. Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano. Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.	PS, PA, BA, MA
3	Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2	Einarbeitung in das bestehende FTF Ansteuerung des FTS Geregelte Fahrt mit ROS 2 Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden Referenzsystem.	PS, PA, BA, MA

Abkürzung	Studentische Arbeit
PS	Praxissemester/Internship
PA	Projektarbeit/projekt thesis
BA	Bachelorarbeit/bachelor thesis
MA	Masterarbeit/master thesis

Verbesserungspotential der Online-Lehre und Online-Prüfungen aus Studierendensicht
Aktivierende Lehre im Distanzunterricht aus Studierendensicht
Leichter Einstieg in die Programmierung aus Studierendensicht
Leichter Einstieg in Deep Learning aus Studierendensicht
Methoden der Roboternavigation
SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
Personenidentifikation
Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
Multi-Sensor-Datenfusion

Messaufbau: Gyroskop (Rotierende Plattform mit Servo zur Inbetriebnahme und Messung eines Gyroskops mit Arduino)
Messaufbau: Inkrementalgeber (Ein DC-Motor dreht eine Welle auf der ein Inkrementalgeber sitzt, Messung der Inkremente mit einem Arduino)
Messplatine (Planung und Aufbau einer Messplatine)
Aufbau eines autonomen Fahrzeugs im Maßstab 1:10

Elektrotechnik
Programmierung
1. Internet der Dinge
  1. Intel SoC Plattform Galileo
  2. Home Security
2. Signal- und Bildverarbeitung
  1. Kameragestützte Roboterortung
  2. RoboSoccer Projektor
  3. Kameragestützte Ortung
  4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
3. Matlab/Simulink
4. Lokalisierung von Robotern mit
  1. UWB
  2. AruCo Markern
  3. Mono-Vision
  4. Stereo-Vision
  5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
  6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
  7. Visuelle Odometrie
  8. Ground Truth Sensor
5. Regelungstechnik
6. Multi-Sensor-Datenfusion
  1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
  2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
Autonome Roboter
1. Autonomes Fahren
2. Mobile Robotik
3. Mähroboter
  1. Mähroboter - Ardumower
  2. Mähroboter - Ardumower Mini
4. NXT/EV3 Projekte
5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln

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 *Testing und Dokumentation im HSHL Wiki
 || PS, PA
+|-
+| 2  || Linienverfolgung mit künstlicher Intelligenz und [[JetRacer]] ||
+*Auswahl einer KI-Entwicklungsumgebung
+*Optimierung des [[JetRacer:_Optimierung_der_Streckenführung|aktuellen Standes]]
+*Nutzung von MATLAB zum Anlernen des Jetson Nano.
+*Nutzung von ROS2 zum Anlernen des Jetson Nano.
+*Bewertung der Vor- und Nachteile der Programmierungebungen.
+|| PS, PA, BA, MA
+|-
+| 3  || Navigation eines Autonomen Mobilen Roboters mit ROS2||
+*Einarbeitung in das bestehende [[Navigation_eines_FTF_mit_ROS2|FTF]]
+*Ansteuerung des FTS
+*Geregelte Fahrt mit ROS 2
+*Vermessung und Bewertung der Güte der Fahrt mit dem bestehenden [[Referenzmessung_mit_der_Topcon_Robotic_Total_Station|Referenzsystem]].
+|| PS, PA, BA, MA
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