Studentische Arbeiten

Autor: Prof. Schneider

Offene Themen von Prof. Göbel

Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten sind hier detailliert beschrieben und weitere können in direkter Absprache erläutert werden.

Offene Themen von Prof. Schneider

Bitte beachten Sie die Tipps in den Artikeln

• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider

Recherchethemen

1. Verbesserungspotentiel der Online-Lehre
2. Aktivierende Lehre im Distanzunterricht

Digitalisierung

1. Nachhaltige Dokumentation
2. Onlineprüfungen mit MATLAB-Grader
3. Charakteriesierung der Messtechnik eines Turtle-Bot

Themen

1. Elektrotechnik
   1. Entwicklung eines 3D-Scanners
   2. Speedy-Tempomessgerät
   3. TI TOF Sensor
   4. Aufbau eines Mikrocontroller geregelten AMR
   5. Wheelie - ein DIY-Segway
   6. Keyless Entry
2. Recherche
   1. Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC)
   2. Querregler für einen Spurhalteassistent (HC)
   3. Personenidentifikation
   4. SLAM - Simultaneous Localization and Mapping
   5. Multi-Sensor-Datenfusion
3. Programmierung
   1. Internet der Dinge
      1. Intel SoC Plattform Galileo
      2. Home Security
   2. Signal- und Bildverarbeitung
      1. Kameragestützte Roboterortung
      2. RoboSoccer Projektor
      3. Kameragestützte Ortung
      4. Visuelle Odometrie zur Roboterbewegungsschätzung
   3. Matlab/Simulink
      1. Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink
      2. Inbetriebnahme und Bewertung eines Low Cost LiDAR mit Matlab/Simulink
      3. TeraRanger ToF-Sensor
      4. SLAM mit
         1. Scan-Matching mit LiDAR
         2. Partikelfiltern
         3. Expectation-Maximization-Filter
         4. Graph-basierende Techniken
         5. Visual SLAM
   4. Lokalisierung von Robotern mit
      1. UWB
      2. AruCo Markern
      3. Mono-Vision
      4. Stereo-Vision
      5. ToF-Sensorik (z.B. MS Kinect 2)
      6. Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters
      7. Visuelle Odometrie
      8. Ground Truth Sensor
   5. Regelungstechnik
      1. Lidar ACC - Adaptive Abstandsregelung
      2. Selbstfahrendes Motorad mit Arduino
      3. Mobiler Roboter mit Arduino
      4. Malender Roboter mit Arduino
   6. Multi-Sensor-Datenfusion
      1. Multi-Sensor-Datenfusion mit Messvektorfusion
      2. Multi-Sensor-Datenfusion mit Kalman-Filter
4. Autonome Roboter
   1. Autonomes Fahren
   2. Mobile Robotik
   3. Mähroboter
      1. Mähroboter - Ardumower
      2. Mähroboter - Ardumower Mini
   4. NXT/EV3 Projekte
   5. Themengebiete aus der Carolo Cup AG

In dieser Präsentation finden Sie weitere offene Themen von Prof. Schneider. Die Themen lassen sich im Umfang an die entsprechende Arbeit (PS, PA, BA, MA) anpassen.

Offene Themen der Industrie

• Bosch GmbH: Smart Living und Rasenmähroboter

Sprechen Sie bei Interesse bitte Prof. Schneider an.

2021

Erig, S.: Längsregler für einen adaptiven Geschwindigkeitsregler (ACC). Bachelorarbeit

2020

Melzer, K.: Umsetzung und Vergleich moderner SLAM-Verfahren mit MATLAB. Bachelorarbeit

Arndt, S.: SLAM mit LiDAR. Projektarbeit

Dittmann, H.: Entwicklung und Verifikation einer Sprachverarbeitung für das autonome Logistik-Fahrzeug ALF. Masterarbeit

2019

Kohfeld, S.: Bildverarbeitungssystem zur Ermittlung der optimalen Greifreihenfolge von Rohren aus einem verzopften Bund. Masterarbeit

Arndt, S.: Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink. Praxissemester

Bräker, D.: Qualitätsuntersuchung des Multi-Sensor-Systems Sensor Tag von TI. Projektarbeit

Idzkowski, P.: Personenortung und Identifikation. Bachelorarbeit

Jarisch, O. P.: Spurhalteassistenten für ein Modellfahrzeug. Projektarbeit

Köhler, M.; Schirrmeister, A.: Wheelie - ein DIY-Segway. Praxissemester

Nkounie Yangan, Audrey: Sounddesign eines Ford GT40 inkl. Generatorrealisierung. Bachelorarbeit

Sievers, Christian: Autonomes Fahren im Maßstab 1:10. Projekt.

Sime Tchengang, Sandrine: Machbarkeitsanalyse für den Einsatz von Peltierelementen für die Klimatisierung/Temperierung von E-Fahrzeugen. Projektarbeit

2018

Schirrmeister, A.: Low-Cost-LiDAR mit EV3. Studentisches Projekt

Klusenwirth, J.: Akku-Lagerungs-Lader. Projektarbeit

Kohfeld, S.: Erfassung des Spektrums und Evaluierung der Möglichkeiten von PC basierten Maschinensteuerungen im Vergleich zu klassischen SPS-Lösungen mit exemplarischer Umsetzung einer PC-Steuerung für die automatische O-Ring Montage. Bachelorarbeit

2017

Barutta, S.: Lokalisierung und Kartografierung eines mobilen Lego Mindstorms Roboters. Projektarbeit

Blunck, P.: Ansteuerungsbox für CNC-Maschinen. Projektarbeit

Hundertmark, L.: Systementwicklung - Electronic Power Steering. Praxissemester

Melzer, K.: Bluetooth Low Energy-Hardware. Projektarbeit

Müller, F.: Automatische Erkennung des Mindesthaltbarkeitsdatums auf Lebensmittelverpackungen mit Videokamera. Projektarbeit

Schmotz, M.: Mess- und Steuerungssystem auf Arduino-Basis . Projektarbeit.

Penner, K.: Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters. Bachelorarbeit

2014

Bachelorarbeiten

Brunnert, N.: Konzeption eines elektrischen Antriebs für Säaggregate - Anforderungserstellung und Auswahl. Bachelorprüfung: 20.02.2014

Projektarbeiten

Berysztak, M.: Self Localization and Mapping (SLAM) mit Lidar- oder Kamera. Projektarbeit. xx.yy.2014

Brüne, B.: Regelung des Prototypen eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Deitel, M.: Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine. Projektarbeit. 03.12.2014

Haneke, A.: Systembestimmung eines Pelletgrills. Projektarbeit. xx.yy.2014

Marton, T.: Wearable Technology. Projektarbeit. xx.yy.2014

Praxissemester

Akyol, F.: Keyless Entry. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kaya, B.: Home Security. Praxissemesterbericht. 27.06.2014

Kortmann, M.: Kameragestützte Roboterortung. Praxissemesterbericht. 01.06.2014