Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
| Zeile 38: | Zeile 38: | ||
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | ||
LegoHaufen.JPG | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen | |||
DerRegelkreis.JPG | verweis=Regelungstechnik_mit_Tischaufbauten |Einfache Regelungstechnik-Beispiele | |||
20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter | 20191108_IRB1400-Duo_imLabor.jpg | verweis=Aufbau_der_Sicherheitstechnik_und_Inbetriebnahme_ABB_Industrieroboter |Aufbau ABB Roboter | ||
Version vom 6. November 2020, 17:13 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Robotik und Automatisierung
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Automatische Legostein-Montieranlage
Studentische Arbeiten
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
-
Vollendung eines LED-Würfels
-
Fertigstellung des interaktiven LED-Tisches
-
Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
-
Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
-
Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen
-
Einfache Regelungstechnik-Beispiele
-
Aufbau ABB Roboter
-
Regelung per Siemens-SPS
-
Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
Laufende studentische Arbeiten
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Hinweise für von mir betreute Studierende
- Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
- Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).