Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
KKeine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 46: | Zeile 46: | ||
== Hinweise für von mir betreute Studierende == | == Hinweise für von mir betreute Studierende == | ||
* [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]] | * [[Betreuungsgrundsatz_für_studentische_Arbeiten_bei_Prof._Göbel|Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel]] | ||
* [[ArduMower:_Simulation_der_Kinematik_eines_Fahrzeugs_mit_drei_Rädern|Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell]] | |||
== Skripte == | == Skripte == | ||
Version vom 3. Februar 2020, 10:14 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Robotik und Automatisierung
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Automatische Legostein-Montieranlage
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts
-
Optimierung des Ballbalancierers & Regelung
-
Vollendung eines LED-Würfels
-
Tribologieprüftechnik
-
Fertigstellung/Verfeinerung des interaktiven LED-Tisches
-
Realisierung und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung des "LittleArm"-Roboters
-
Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel
-
Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung
Laufende studentische Arbeiten
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Hinweise für von mir betreute Studierende
- Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
- Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).