SDE-Team 2021/22: Unterschied zwischen den Versionen
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=== Team 2 - Querregelung | === Team 2 - Querregelung=== | ||
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=== Team 3 - Kommunikation=== | === Team 3 - Kommunikation=== | ||
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Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ''' | Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''[[ Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232 | Kommunikation]]'''<br> | ||
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug oder als einzelnes Modell unter | Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als | ||
einzelnes Modell unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test <br> | |||
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* [[Fahrzeugkommunikation via RS232 | RS232]] | |||
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== Testkonzept == | |||
=== Beschreibung === | |||
Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Reliability_Engineering/WS21/Testplan.xlsx] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen. | |||
Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation: <br> | |||
Artikel mit Beispieltabellen: | |||
* [[Bildverarbeitung Simulation| Bildverarbeitung Simulation]] | |||
Übersicht Testobjekte: | |||
* [[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation| OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation]] | |||
* [[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug | OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug]] | |||
* [[Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104| Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104]] | |||
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren#Beispiel:_Test_der_Sensoren_und_Aktoren_des_Fahrzeugs Fahrzeugsensorik- und aktorik inkl. Lenkung/Gas] | |||
* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Geschwindigkeitsermittlung#Test_im.2Fam_Fahrzeug Geschwindigkeitsermittlung inkl. Test Hall-Signale] | |||
* [[AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug | Fernbedienung in Simulation und online]] | |||
* [[BSF - Bahn- und Spurführung: Test der Längsregelung in Simulation und im Fahrzeug | Längsregelung in Simulation und online]] | |||
== Teamfoto == | == Teamfoto == | ||
[[Datei:Teamfoto WS 2021.jpg|800px|thumb|center|Das SDE Team 2021/2022]]<br> | |||
<br><br> | Von links nach rechts: [[Benutzer: Sven Posner | Sven Posner]],[[Benutzer: Noah Greis | Noah Greis]], [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]],[[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]], [[Benutzer: Hendrik Steffen | Hendrik Steffen]], [[Benutzer: Alexander Schirrmeister | Alexander Schirrmeister]],[[Benutzer:Junjie Lyu|Junjie Lyu]] <br> | ||
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Aktuelle Version vom 9. Februar 2022, 10:52 Uhr
Sprints
- Sprint : 03.11.2021
- Sprint : 01.12.2021
- Sprint : 05.01.2022
Sprint 1 & 2
Team 1 - Bildverarbeitung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- ??
Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme
Gruppenmitglieder: Noah Greis, Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Test der Sensoren und Aktoren
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Sprint 3
Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Noah Greis, Junjie Lyu
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Übersichtsseite dSPACE ControlDesk
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - Querregelung
Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Sven Posner
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Querregelung WS 21/22
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 3 - Kommunikation
Gruppenmitglieder: Lukas Honerlage , Jonas Hokamp
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Kommunikation
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als
einzelnes Modell unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Testkonzept
Beschreibung
Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[1] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen.
Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation:
Artikel mit Beispieltabellen:
Übersicht Testobjekte:
- OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation
- OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug
- Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104
- Fahrzeugsensorik- und aktorik inkl. Lenkung/Gas
- Geschwindigkeitsermittlung inkl. Test Hall-Signale
- Fernbedienung in Simulation und online
- Längsregelung in Simulation und online
Teamfoto
Von links nach rechts: Sven Posner, Noah Greis, Jonas Hokamp, Lukas Honerlage, Hendrik Steffen, Alexander Schirrmeister,Junjie Lyu
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