SDE-Team 2021/22: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 9. Februar 2022, 10:52 Uhr

Sprints

Sprint : 03.11.2021
Sprint : 01.12.2021
Sprint : 05.01.2022

Sprint 1 & 2

Team 1 - Bildverarbeitung

Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Sven Posner

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Hauptseite zur Objekterkennung

Team 2 - Kommunikation

Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Junjie Lyu

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ??
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

??

Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme

Gruppenmitglieder: Noah Greis, Lukas Honerlage , Jonas Hokamp

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Test der Sensoren und Aktoren
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Sprint 3

Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Hendrik Steffen, Noah Greis, Junjie Lyu

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Übersichtsseite dSPACE ControlDesk
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Fahrzeughardware

Team 2 - Querregelung

Gruppenmitglieder: Alexander Schirrmeister, Sven Posner

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Querregelung WS 21/22
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 3 - Kommunikation

Gruppenmitglieder: Lukas Honerlage , Jonas Hokamp

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Kommunikation
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als einzelnes Modell unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

RS232

Testkonzept

Beschreibung

Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[1] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen. Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation:

Artikel mit Beispieltabellen:

Bildverarbeitung Simulation

Übersicht Testobjekte:

Teamfoto

Von links nach rechts: Sven Posner, Noah Greis, Jonas Hokamp, Lukas Honerlage, Hendrik Steffen, Alexander Schirrmeister,Junjie Lyu

→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren

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 Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Alexander Schirrmeister | Alexander Schirrmeister]], [[Benutzer:Junjie Lyu|Junjie Lyu]] <br><br>
 Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br>
-Aktuelle Software liegt unter: ?? <br>
+Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/Kommunikation%20und%20Beispielanwendung <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
 *??
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 === Team 3 - Fahrzeuginbetriebnahme===
 Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Noah Greis | Noah Greis]], [[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]] , [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]]<br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''[[Test der Sensoren und Aktoren]]'''<br>
-Aktuelle Software liegt unter: ?? <br>
+Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-*??
+* [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Testdokumente/Inbetriebnahme/Vorlage_SensorAktorTest.xltx/ Testprotokoll]
+* [[:Kategorie:DSPACE]]
+* [[Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk]]
 <br><br>
 == Sprint 3==
 === Team 1 - Längsregelung/Geschwindigkeitsmessung/Fernbedienung===
-Gruppenmitglieder: [[Benutzer:Hendrik Steffen | Hendrik Steffen]], [[Benutzer: Noah Greis | Noah Greis]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]] <br><br>
+Gruppenmitglieder: [[Benutzer:Hendrik Steffen | Hendrik Steffen]], [[Benutzer: Noah Greis | Noah Greis]], [[Benutzer:Junjie Lyu|Junjie Lyu]] <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ''' [[ Übersichtsseite dSPACE ControlDesk | Übersichtsseite dSPACE ControlDesk]]'''<br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: ''' [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Kategorie:DSPACE Übersichtsseite dSPACE ControlDesk]'''<br>
 Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
 *[[Fahrzeughardware | Fahrzeughardware]]
 <br><br>
-=== Team 2 - Querregelung/Bildverarbeitung===
+=== Team 2 - Querregelung===
 Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Alexander Schirrmeister | Alexander Schirrmeister]], [[Benutzer:Sven Posner | Sven Posner]] <br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''[[BSF - Bahn- und Spurführung#Querregelung WS 21/22 | Querregelung WS 21/22]]'''<br>
-Aktuelle Software liegt unter:  <br>
+Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug <br>
 Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
-* ??
+* [[BSF - Bahn- und Spurführung#Querregelung | Querregelung]]
+* [[Gyrosensor (LPR510AL)|Gyrosensor]]
 <br><br>
 === Team 3 - Kommunikation===
 Gruppenmitglieder: [[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]] , [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]]<br><br>
-Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''??'''<br>
+Hauptartikel mit allen Ergebnissen: '''[[ Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232 | Kommunikation]]'''<br>
-Aktuelle Software liegt unter: ?? <br>
+Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug als Bestandteil des Online-Modells, oder als
-Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
+einzelnes Modell unter:        https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/OSE_Draufsicht_Spurpolynom_RS232\dSPACE_RX_Test <br>
-*??
+Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: <br>
+* [[Fahrzeugkommunikation via RS232 | RS232]]
 <br><br>
+== Testkonzept ==
+=== Beschreibung ===
+Zum Abschluss des Wintersemesters 21/22 sollen die Ergebnisse des SDE-Praktikums überprüft werden. Hierfür werden die zahlreichen Funktionen des autonom fahrenden Fahrzeugs, dem "Carolo Cup Fahrzeug"(CCF) getestet werden. Dazu sind diese Funktionen in verschiedene Testobjekte unterteilt worden, welche im Testplan[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Reliability_Engineering/WS21/Testplan.xlsx] dokumentiert sind. Der Testplan dient als Übersichtsseite über sämtliche Testobjekte, deren Testinstanzen, den Abgabetermin sowie die zugewiesenen Testpersonen. Zudem ist dort das Gesamtergebnis des Testobjektes einzutragen.
+Es folgt eine Übersicht über die vorhandenen Testobjekte mit Links zur entsprechenden Dokumentation: <br>
+Artikel mit Beispieltabellen:
+* [[Bildverarbeitung Simulation| Bildverarbeitung Simulation]]
+Übersicht Testobjekte:
+* [[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation| OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation]]
+* [[OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug | OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung am Fahrzeug]]
+* [[Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104| Kom - Kommunikation: Test der Kommunikation zw. PC und DS1104]]
+* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Test_der_Sensoren_und_Aktoren#Beispiel:_Test_der_Sensoren_und_Aktoren_des_Fahrzeugs Fahrzeugsensorik- und aktorik inkl. Lenkung/Gas]
+* [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Geschwindigkeitsermittlung#Test_im.2Fam_Fahrzeug Geschwindigkeitsermittlung inkl. Test Hall-Signale]
+* [[AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug | Fernbedienung in Simulation und online]]
+* [[BSF - Bahn- und Spurführung: Test der Längsregelung in Simulation und im Fahrzeug | Längsregelung in Simulation und online]]
 == Teamfoto ==
+[[Datei:Teamfoto WS 2021.jpg|800px|thumb|center|Das SDE Team 2021/2022]]<br>
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+Von links nach rechts: [[Benutzer: Sven Posner | Sven Posner]],[[Benutzer: Noah Greis | Noah Greis]],  [[Benutzer: Jonas Hokamp | Jonas Hokamp]],[[Benutzer: Lukas Honerlage | Lukas Honerlage]], [[Benutzer: Hendrik Steffen | Hendrik Steffen]], [[Benutzer: Alexander Schirrmeister | Alexander Schirrmeister]],[[Benutzer:Junjie Lyu|Junjie Lyu]] <br>
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