SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 3: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|rigth|550px|Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP) {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Thema:''' || Autonomes Einparken (AEP) |- | '''Workshoptermin:''' || 23.05.2024 |- | '''Lernzielkontrolle 2:''' || 06.06.2024 |- | '''Abgabe als Wiki-Artikel:''' || 06.06.2024 |} == Lernziele == Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: * können Sie den Ablauf des E…“) |
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== Lernziele == | == Lernziele == | ||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | ||
* können | * können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen. | ||
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Version vom 19. Juni 2024, 08:19 Uhr
![](/wiki/images/6/61/EPA_Simulation.jpg)
Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
Thema: | Spurerkennung mit Kamera |
Workshoptermin: | 20.06.2024 |
Lernzielkontrolle 3: | 04.07.2024 |
Abgabe als Wiki-Artikel: | 04.07.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie die intrinsischen und extrinsischen Parameter einer Kamera bestimmen.
- können Sie eine Inverse Perspektiventransformation durchführen.
- können Sie Fahrbahnmarkierungen segmentieren.
- können Sie das Spurpolynom maßstabsgetreu bestimmen.
Bewertung
Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
Aufgabe | Inhalt | Punkte |
---|---|---|
1 | Lösung der Aufgaben und Dokumentation im Wiki-Artikel (s. SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Spurerkennung_mit_Kamera_(Modul_OSE)) | 1 |
2 | Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). | 1 |
3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3). | 1 |
4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). | 2 |
5 | Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4). | 1 |
6 | Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). | 1 |
Vorlagen
Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
---|---|---|
Was genau ist das Problem? | ||
Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
Nr. | Beschreibung |
---|---|
1 | Warum? |
Wirksamkeit der Maßnahmen
Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
---|---|---|---|---|
1 | Max Mustermann | ![]() |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
# | Ergebnisartikel | Teilnehmer |
---|---|---|
1 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024 | Daniel Block, Paul Janzen |
2 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024 | Dennis Fleer, Philipp Sander |
3 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024 | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
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