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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
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Willkommen beim Wiki der Mechatroniklabore an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.


Anmelden geht hier: [[Spezial:Anmelden|Anmeldung]]
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]]


Beachten Sie vor der Bearbeitung von Artikeln unsere [[Nutzungsbedingungen|'''Nutzungsbedingungen''']].
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]]


== News ==
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]


*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]]
<!--*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]


== News ==
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019


18.11.14 - [http://webshop-hshl.de/ HSHL-Webshop]


31.10.14 - [http://www.dspace.com/de/gmb/home/career/jobevents/careerday.cfm dSPACE – CareerDay]
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:


30.09.14 - [https://www.facebook.com/events/526459530817381/ Semesterstart der Carolo-Cup AG]
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->


08.06.14 - [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal] für die Projektergebnisse
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->


30.04.14 - Link auf dieses Wiki unter [http://mechatronik.wikispaces.com/ mechatronik.wikispaces.com]
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==


== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
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* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]


== [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
<gallery  mode="packed-overlay" heights="300" perrow="1">
AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
</gallery>


== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
== Forschungsgruppen ==
<gallery class="float-left" mode="packed-overlay" heights="200">
RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
</gallery>
 
== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
<gallery mode="packed-overlay" heights="200">
Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
 
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
 
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
 
Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
 
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
 
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
 
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
 
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
 
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
 
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE


== [[Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen]] ==
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung


In einer Technischen Zeichnung sollen alle Informationen, die zur Herstellung eines Bauteils oder einer ganzen Baugruppe erforderlich sind, zeichnerisch dargestellt sein. Die Darstellung muss dabei eindeutig sein, so dass beim Lesen der Zeichnung keine Unklarheiten auftreten können.
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''


Um alle Informationen über das Objekt in der Zeichnung unterzubringen müssen zumeist mehrere Ansichten aus unterschiedlichen Blickrichtungen dargestellt werden. Häufig sind auch Schnittansichten des Bauteils bzw. der Baugruppe erforderlich, um verdeckte Geometrien darzustellen.
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme


Bei Baugruppen kann auch eine Stückliste im rechten unteren Bereich über dem Schriftfeld hinzugefügt werden.
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik


Technische Zeichnungen werden in der Regel in den Papierformaten DIN A4 bis DIN A0 erstellt. Das Zeichnungsformat muss dabei so gewählt werden, dass das jeweilige Objekt überschaubar dargestellt werden kann. Um dies zu bewerkstelligen können die Zeichnungen in unterschiedlichen Maßstäben angefertigt werden.
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower


Das Werkstück ist in einer Zeichnung so darzustellen, dass alle gezeichneten Einzelheiten gut zu erkennen sind. In Zeichnungen ist immer eine Darstellung im Maßstab 1:1 anzustreben.
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung


== Projekte in Lehrveranstaltungen ==
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE


=== [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:Projekte Übersicht aller Projekte] ===
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
=== [[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]] ===
=== [[Fachpraktikum Elektrotechnik]] ===
=== [[Praktikum SDE]] ===
=== [[Informatikpraktikum MTR]] ===
=== [[Seminar SDE]] ===
=== [[Digitale Signal- und Bildverarbeitung]] ===
=== [[BSE| Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]===


== Fachthemen Artikel ==
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer


=== [[:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik]]===
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
</gallery>


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser]] ===
== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


=== [[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen]] ===
== Wichtige Kategorien ==


=== [[Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik]] ===
<gallery mode="packed-overlay">
Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
National_Instruments.png  | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
Phönix_SPS.jpg  |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
</gallery>


=== [[Sensoren in der Automatisierungstechnik]] ===
== Fachthemen Artikel ==


=== [[Aktoren in der Automatisierungstechnik]] ===
<gallery mode="packed-overlay">
Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
Logo_HSHL.png |verweis=Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik|Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
</gallery>


== HSHL Tutorials ==
== HSHL Tutorials ==
=== [[Lego Mindstorms]] ===
<gallery mode="packed-overlay">
=== [[Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->]] ===
Blackbox-Modell.jpg      | verweis=Präsentationen|Präsentationen
=== [[Software Versionsverwaltung]] ===
Gamepad 2D.JPG            | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
=== [[Bewerbungen]] ===
Logo_HSHL.png            | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png            | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
Logo_HSHL.png            | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
Anforderungen.png        | verweis=IBM Rational DOORS|IBM Rational DOORS
 
3D-Ansicht_Shield2.JPG    | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
LabVIEW_Icon.JPG          | verweis=National_Instruments_Labview|National Instruments LabVIEW
S fun builder logo.PNG    | verweis=Erstellen_eigener_S-Functions|MATLAB/Simulink S-Functions
</gallery>


== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
===[[Carolo Cup]]===
<gallery mode="packed-overlay">
===[[NAO]]===
3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
</gallery>
-->


== HSHL Links ==
== HSHL Links ==
*[https://hshl.bsz-bw.de/ HSHL-Bibliothek]
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*[http://193.175.248.52/usvn/login/ USVN]
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== Starthilfen ==
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Hilfe erhalten Sie hoffentlich in einem der unteren Links.
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* [[:Kategorie:how_to|Eigene "How to" Seiten.]]
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* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]
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* [[Wiki-Artikel_schreiben|Unbedingt beachten beim Schreiben von Artikeln inkl. Checkliste]]
* [[Medium:Programmierrichtlinien_für_Matlab.pdf|Programmierrichtlinie für MATLAB]]
* [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Wikisyntax#Talk_and_project_pages| Wiki Syntax Hilfe]


== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==
== [[BSD-Lizenzbedingung]] ==

Version vom 8. April 2024, 11:58 Uhr

Willkommen beim Wiki der Mechatroniklabore an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.

LOP

Mitmach-Angebote für Studierende

Projektwerkstatt und Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)

News


Labore LP1

Mechatronik Online

Studentische Arbeiten

  • Autonome Mobile Roboter

    Autonome Mobile Roboter

Forschungsgruppen

  • Robotik und autonome Systeme

    Robotik und autonome Systeme

  • Projektteam WS20/21

    Projektteam WS20/21

Projekte

  • Übersicht über alle Projekte

    Übersicht über alle Projekte

  • Praktikum Produktionstechnik (GPE)

    Praktikum Produktionstechnik (GPE)

  • 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

    3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

  • MechatronischesProduktionsSystem

    MechatronischesProduktionsSystem

  • Automatische Legostein-Montieranlage

    Automatische Legostein-Montieranlage

  • Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

    Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)

  • Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

    Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug

  • Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

    Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine

  • Informatikpraktikum MTR

    Informatikpraktikum MTR

  • Seminar SDE

    Seminar SDE

  • Digitale Signal- und Bildverarbeitung

    Digitale Signal- und Bildverarbeitung

  • Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

    Projekte im Masterstudiengang Business and Systems Engineering

  • Multisensorsysteme

    Multisensorsysteme

  • Sensortechnik

    Sensortechnik

  • Projekt ArduMower

    Projekt ArduMower

  • Robotik und Automatisierung

    Robotik und Automatisierung

  • BSE: Projekte in SDE

    BSE: Projekte in SDE

  • Projekt JetRacer

    Projekt JetRacer

  • Projekt JetRacer ROS AI Kit

    Projekt JetRacer ROS AI Kit

  • Projekt JetBot ROS AI Kit

    Projekt JetBot ROS AI Kit

Virtuelle Lehrveranstaltungen

Wichtige Kategorien

  • dSPACE

    dSPACE

  • National Instruments

    National Instruments

  • Lego Mindstorms (NXT/EV3)

    Lego Mindstorms (NXT/EV3)

  • Speicher Programmierbare Steuerungen

    Speicher Programmierbare Steuerungen

  • Messgeräte

    Messgeräte

Fachthemen Artikel

  • Komponenten der Mechatronik

    Komponenten der Mechatronik

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser

  • Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

    Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen

  • Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

    Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik

  • Sensoren in der Automatisierungstechnik

    Sensoren in der Automatisierungstechnik

  • Aktoren in der Automatisierungstechnik

    Aktoren in der Automatisierungstechnik

  • 5-Achs-Roboter Mitsubishi

    5-Achs-Roboter Mitsubishi

HSHL Tutorials

  • Präsentationen

    Präsentationen

  • Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen

    Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen

  • Wissenschaftlich Arbeiten mit '"`UNIQ--postMath-00000001-QINU`"'

    Wissenschaftlich Arbeiten mit

  • Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)

    Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)

  • Bewerbungen

    Bewerbungen

  • IBM Rational DOORS

    IBM Rational DOORS

  • National Instruments Multisim/Ultiboard

    National Instruments Multisim/Ultiboard

  • National Instruments LabVIEW

    National Instruments LabVIEW

  • MATLAB/Simulink S-Functions

    MATLAB/Simulink S-Functions


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