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Willkommen beim Wiki des Mechatroniklabors an der Hochschule Hamm-Lippstadt.
Willkommen beim Wiki der Mechatroniklabore an der Hochschule Hamm-Lippstadt, Campus Lippstadt.


Anmelden geht hier: [[Spezial:Anmelden|Anmeldung]]. Beachten Sie vor der Bearbeitung von Artikeln unsere [[Nutzungsbedingungen|'''Nutzungsbedingungen''']].
[[HSHL-Wiki_-_Liste_offener_Punkte| LOP]]


<!--== News ==-->
==  [[Datei:connection.gif|50px]] Mitmach-Angebote für Studierende ==
[[Projektwerkstatt]] und [[Rapid_Prototyping_Labor | Rapid Prototyping Labor (3D-Druck)]]
 
== News ==
*[[MATLAB Repetitorium|MATLAB<sup>®</sup> Repetitorium im SoSe2024]]
*[[HSHL_Science_Slam_2024| Science Slam am 11.04.2024]]
*[[AlphaBot_SoSe24| MTR Informatik Praktikum 2: AlphaBot SoSe&thinsp;2024]]
*[[Kategorie:Arduino| Einstieg in die Welt des Arduino Uno R3]]
 
*[[MATLAB-Befehle| Sammlung nützlicher MATLAB-Befehle]]
<!--*[[Semesterbegleitendes MATLAB Tutorium]]-->
*[[Angebote für Schulen]]
<!--
*[[Projekt_Alf_–_Mobile_Robotik|Projekt Alf – Mobile Robotik]]
*[[Studieninfotag_2022|Studieninformationstag 2022]]
*[[Jobbörse: TutorInnen gesucht]]
*[[AlphaBot_SoSe23|Informatik Praktikum 2: AlphaBot]]
*[[Projekt_Mechatronik-Baukasten| Projekt "Mechatronik-Baukasten" für MTR Erstsemester]]
 
[[Datei:Mechatronik Banner.gif]]
  [[Mechatronik-Projektmesse 2019 |Vorhang auf: Mechatronik-Projekte live]] am 18.01.2019
 
 
  Tutoren für Wintersemester 2019/2020 gesucht:
 
  * Informatik I Praktikum (MTR)
  * Matlab Vorkurs
  * Matlab Tutorium (semesterbegleitend)
  * Nao Robotik
  * E-Lab
-->
 
<!--  [[Matlab/Simulink Workshop]] zum Thema sfunction am 5.11.-06.11. -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
<!-- 19.11.14 - Das Wiki zieht um! DOWNTIME: 10 Uhr -->
== [[:Kategorie:Labore_LP1|Labore LP1]] ==


== Mechatronik Online ==
== Mechatronik Online ==
* Link auf dieses Wiki unter [http://mechatronik.wikispaces.com/ mechatronik.wikispaces.com]
* [https://www.facebook.com/NeuigkeitenAusForschungUndLehre?ref=hl Neues aus Forschung und Lehre aus Facebook]
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* [https://www.facebook.com/pages/Systems-Design-Engineering/271073519639559?ref=hl Systems Design Engineering auf Facebook]
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* [https://www.youtube.com/channel/UCQoqxgdBKWY9SVBkQp0w4-A Mechatronik YouTube-Kanal]
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== [[Studentische Arbeiten]] ==
== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] [[Studentische Arbeiten]] ==
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AMR Uebersicht.jpg | verweis=Offene Themen von Prof. Schneider|Autonome Mobile Roboter
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== Forschungsgruppen ==
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RobotikAutonomeSysteme Hingucker.JPG | verweis=Robotik_und_autonome_Systeme|Robotik und autonome Systeme
AlphaBot.png | verweis=Praxissemester Projektteam WS2021|Projektteam WS20/21
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== Projekte ==
<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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Matrix.jpg                              | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
 
Produktionstechnik.jpg                  | verweis=Praktikum_Produktionstechnik|Praktikum Produktionstechnik (GPE)
 
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
 
Gesamte MPS Anlage.JPG                  | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
 
Anlage.png                              | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
 
WikiBildVorne.JPG                        | verweis=Fachpraktikum Elektrotechnik|Projekte in Praktika der Elektrotechnik (MTR)
 
Fahrzeug.jpg                            | verweis=Praktikum SDE|Praktikum SDE: Autonom fahrendes Fahrzeug
 
Legozaehlmaschine V2.png                | verweis=Legoteil_Zählmaschine|Praktikum SDE: Lego-Zählmaschine
 
AlphaBot.png      | verweis=Informatikpraktikum MTR|Informatikpraktikum MTR
 
Segway_Body.jpg                          | verweis=Seminar SDE|Seminar SDE
 
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png | verweis=Digitale Signal- und Bildverarbeitung|Digitale Signal- und Bildverarbeitung
 
Wuerfel.jpg                              | verweis=BSE|Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering''
 
Datei:Delphi.png                        | verweis=Multisensorsysteme |Multisensorsysteme
 
Datei:ST.jpg                            | verweis=Sensortechnik |Sensortechnik
 
Mini-ardumower-2wd-experimentier-und-lernbausatz-forschungsbausatz-5.jpg  | verweis=Projekt ArduMower|Projekt ArduMower
 
Datei:Zweiarmrobotersystem_UR10_in_RoboDK.JPG                              | verweis=Robotik_und_Automatisierung|Robotik und Automatisierung
 
Datei:Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_mit_V-Vordergrund.jpg    | verweis=Kategorie:BSE/SDE|BSE: Projekte in SDE
 
<!-- Datei:Postauto.png    | verweis=Systems_Design_Engineering_-_Seminaraufgabe_SoSe_2022:_Energiehaushalt_eines_E-Fahrzeugs|BSE/SDE: V-Modell mit Energiehaushalt E-Fahrzeug -->
 
Datei:RBS13805-Waveshare-JetRacer-Ai-Kit-Roboter-Bausatz-1 600x600.jpg    | verweis=JetRacer|Projekt JetRacer
 
Datei:Waveshare JetRacer Professional ROS AI Kit.png    | verweis=Kategorie:JetRacer ROS AI Roboter|Projekt JetRacer ROS AI Kit
Datei:Waveshare jetbot-ros-ai-kit-1.jpg  | verweis=Kategorie:JetBot ROS AI Roboter|Projekt JetBot ROS AI Kit
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== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==
== [[Virtuelle Lehrveranstaltungen]] ==


== Projekte in Lehrveranstaltungen ==
== Wichtige Kategorien ==
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  [Image:Logo_HSHL.png] | [[:Kategorie:Projekte | Übersicht über alle Projekte]]
  Dspace-squarelogo.png  | verweis=:Kategorie:dSPACE|dSPACE
  CNC_Fräsmaschine_1_1.jpg|[[3-D-Bearbeitungsmaschine (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR)]]
  National_Instruments.png | verweis=:Kategorie:National_Instruments|National Instruments
  WikiBildVorne.JPG|[[Fachpraktikum Elektrotechnik]]
  NXT Roboter Gruppe C5.png | verweis=Lego Mindstorms|Lego Mindstorms (NXT/EV3)
Fahrzeug.jpg|[[Praktikum SDE]]
  Phönix_SPS.jpg   |verweis=:Kategorie:SPS|Speicher Programmierbare Steuerungen
  Ergebnis Spielfeldmarkierungen.png|[[Informatikpraktikum MTR]]
  Messgeraete.jpg |verweis=:Kategorie:Messgeraete|Messgeräte
  Segway_Body.jpg|[[Seminar SDE]]
Legoteilerkennung_A_Flächenerkennung.png|[[Digitale Signal- und Bildverarbeitung]]
  Wuerfel.jpg|[[BSE| Projekte im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]
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<!-- === [[BSE_WA| Wissenschaftlich Arbeiten im Masterstudiengang ''Business and Systems Engineering'']]=== -->


== Fachthemen Artikel ==
== Fachthemen Artikel ==


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  Logo_HSHL.png|[[:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik]]
  Logo_HSHL.png |verweis=:Kategorie:Komponenten_Mechatronik|Komponenten der Mechatronik
  Logo_HSHL.png|[[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser]]
  Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für Ein- und Mehrfamilienhäuser
  Logo_HSHL.png|[[Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen]]
  Logo_HSHL.png |verweis=Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen|Recherche über den aktuellen Stand der Technik von Automatisierungssystemen für (z. B. automobile) Produktionsanlagen
  Logo_HSHL.png|[[Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik]]
  Logo_HSHL.png |verweis=Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik|Intelligenzbausteine in der Automatisierungstechnik
  Logo_HSHL.png|[[Sensoren in der Automatisierungstechnik]]
  Logo_HSHL.png |verweis=Sensoren in der Automatisierungstechnik|Sensoren in der Automatisierungstechnik
  Logo_HSHL.png|[[Aktoren in der Automatisierungstechnik]]
  Logo_HSHL.png |verweis=Aktoren in der Automatisierungstechnik|Aktoren in der Automatisierungstechnik
Projekt_Mitsubishi_RV-2AJ.jpg |verweis=Ansteuerung_des_Mitsubishi_Roboters |5-Achs-Roboter Mitsubishi
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== HSHL Tutorials ==
== HSHL Tutorials ==
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  Blackbox-Modell.jpg|[[Präsentationen]]
  Blackbox-Modell.jpg       | verweis=Präsentationen|Präsentationen
  Gamepad 2D.JPG|[[Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen | Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen]]
  Gamepad 2D.JPG           | verweis=Checkliste_zur_Erstellung_technischer_Zeichnungen|Checkliste zur Erstellung technischer Zeichnungen
NXT Roboter Gruppe C5.png|[[Lego Mindstorms]]
  Logo_HSHL.png             | verweis=Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX|Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->
  Logo_HSHL.png|[[Wissenschaftlich Arbeiten mit LaTeX | Wissenschaftlich Arbeiten mit <math>\mathrm{L\!\!^{{}_{\scriptstyle A}} \!\!\!\!\!\;\; T\!_{\displaystyle E} \! X}</math>'''<!-- LaTeX Befehl: \LaTeX\ -->]]
  Logo_HSHL.png             | verweis=Software Versionsverwaltung|Software Versionsverwaltung (SVN, GIT)
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  Logo_HSHL.png             | verweis=Bewerbungen|Bewerbungen
  Logo_HSHL.png|[[Bewerbungen]]
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  Anforderungen.png|[[IBM Rational DOORS]]
 
  3D-Ansicht_Shield2.JPG|[[NI Multisim/Ultiboard]]
  3D-Ansicht_Shield2.JPG   | verweis=Platinenlayout_mit_NI_Multisim/Ultiboard|National Instruments Multisim/Ultiboard
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== Studentische Arbeitsgruppen ==
<!--== Studentische Arbeitsgruppen ==
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  3_verkleidung.png|[[Carolo Cup]]
  3_verkleidung.png | verweis=Carolo Cup|Carolo Cup AG
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  Nao t14 large.jpg    | verweis=NAO|NAO
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== HSHL Links ==
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Version vom 8. April 2024, 11:58 Uhr

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