SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 3. Juni 2024, 11:53 Uhr

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
Thema:	Autonomes Einparken (AEP)
Workshoptermin:	23.05.2024
Lernzielkontrolle 2:	06.06.2024
Abgabe als Wiki-Artikel:	06.06.2024

Lernziele

Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:

können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
können Sie in der Simulation autonom einparken.

Bewertung

Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.

Tabelle 1: Bewertungsvorlage
Aufgabe	Inhalt	Punkte
1	Simulieren Sie den Einparkvorgang.	1
2	Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2).	1
3	Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).	1
4	Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).	2
5	Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).	1
6	Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4).	1

Vorlagen

Tabelle 2: Problembeschreibung
Beschreibung	Das Problem ist..	Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?	Beispiel	Beispiel
Wann tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Warum ist es ein Problem?	Beispiel	Beispiel

Tabelle 3: Ursachenanalyse
Nr.	Beschreibung
1	Warum?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
Nr.	Maßnahme	Verantwortung	Termin	Status
1		Max Mustermann

Tabelle 3b: Legende für den Status
Status	Bedeutung
	Maßnahme wurde nicht beschrieben
	Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
	Maßnahme in Umsetzung
	Maßnahme umgesetzt
	Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

Teams

Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.

Tabelle 3: Workshopergebnisse
#	Ergebnisartikel	Teilnehmer
1	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024	Daniel Block, Paul Janzen
2	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024	Dennis Fleer, Philipp Sander
3	Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024	Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan

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 | '''Lernzielkontrolle 2:'''  || 06.06.2024
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-| '''Abgabe als Wiki-Artikel:'''  || 09.05.2024
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 == Bewertung ==
-Die Bewertung teilt sich auf in
+Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
-# Qualität der Dokumentation im [[SoSe24_-_Praktikum_Systementwurf_-_Lernzielkontrolle_1#Teams|HSHL-Wiki]] (1-4, 6-10)
-# Praktische Lernzielkontrolle (5)
 {| class="wikitable"
+|+ Tabelle 1: Bewertungsvorlage
 |-
 ! Aufgabe   !! Inhalt!! Punkte
 |-
-| 1  || Beschreibung des Primärsensors || 1
+| 1  || Simulieren Sie den Einparkvorgang. || 1
 |-
-| 2  || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| 1
+| 2  || Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). || 1
 |-
-| 3  || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || 1
+| 3  || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).|| 1
 |-
-| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| 1
+| 4  || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4).  ||  2
 |-
-| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)||  2
+| 5  || Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).|| 1
 |-
-| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| 1
+| 6  || Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). || 1
 |-
-| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation || 1
+|}
+== Vorlagen ==
+{| class="wikitable"
+|+ Tabelle 2: Problembeschreibung
+|-
+! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht...
+|-
+| Was genau ist das Problem? ||  ||
+|-
+| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel
+|-
+| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel
+|-
+| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel
+|-
+| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel
+|}
+{| class="wikitable"
+|+ Tabelle 3: Ursachenanalyse
+|-
+! Nr. !! Beschreibung
+|-
+| 1 ||  Warum?
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+== Wirksamkeit der Maßnahmen ==
+{| class="wikitable"
+|+ Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)
+|-
+! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status
+|-
+| 1 ||   || Max Mustermann || ||  [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]]
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+{| class="wikitable"
+|+ Tabelle 3b: Legende für den Status
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+! Status !! Bedeutung
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+| [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme wurde nicht beschrieben
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+| [[Datei:Status 1.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
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+| [[Datei:Status 2.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme in Umsetzung
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+| [[Datei:Status 3.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme umgesetzt
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+| [[Datei:Status 4.jpg|ohne|20px]] || Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen
+|}
+== Teams ==
+Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
+{| class="wikitable"
+|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Workshopergebnisse
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+! #   !! Ergebnisartikel !! Teilnehmer
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+| 1  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024]] || Daniel Block, Paul Janzen
+|-
+| 2  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024]] ||Dennis Fleer, Philipp Sander
 |-
+| 3  || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan
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