SoSe24 - Praktikum Systementwurf - Lernzielkontrolle 2: Unterschied zwischen den Versionen
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(Die Seite wurde neu angelegt: „thumb|rigth|550px|Abb. 1: Autonomes Einparken (AEP) {| class="wikitable" |- | '''Autor:''' || Prof. Dr.-Ing. Schneider |- | '''Thema:''' || Sensoren in Simulink (SEN) und Signalaufbereitung (SAB) |- | '''Workshoptermin:''' || 05.04.2023 |- | '''Lernzielkontrolle 1:''' || 02.05.2024 |- | '''Abgabe als Wiki-Artikel:''' || 09.05.2024 |} ---- → zurück zum Hauptartikel: Praktikum_SDE|Prakt…“) |
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== Lernziele == | |||
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop: | |||
* können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen. | |||
* kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren. | |||
* können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet. | |||
* können Sie Stateflow bedienen und debuggen. | |||
* können Sie in der Simulation autonom einparken. | |||
== Bewertung == | |||
Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle. | |||
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|+ Tabelle 1: Bewertungsvorlage | |||
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! Aufgabe !! Inhalt!! Punkte | |||
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| 1 || Simulieren Sie den Einparkvorgang. || 1 | |||
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| 2 || Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). || 1 | |||
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| 3 || Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3).|| 1 | |||
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| 4 || Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). || 2 | |||
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| 5 || Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4).|| 1 | |||
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| 6 || Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). || 1 | |||
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== Vorlagen == | |||
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|+ Tabelle 2: Problembeschreibung | |||
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! Beschreibung !! Das Problem ist.. !! Das Problem ist nicht... | |||
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| Was genau ist das Problem? || || | |||
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| Wo tritt das Problem auf? || Beispiel || Beispiel | |||
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| Wie zeigt sich das Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
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| Wann tritt das Problem auf?|| Beispiel || Beispiel | |||
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| Warum ist es ein Problem?|| Beispiel || Beispiel | |||
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{| class="wikitable" | |||
|+ Tabelle 3: Ursachenanalyse | |||
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! Nr. !! Beschreibung | |||
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| 1 || Warum? | |||
|} | |||
== Wirksamkeit der Maßnahmen == | |||
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|+ Tabelle 4: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) | |||
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! Nr. !! Maßnahme !! Verantwortung !! Termin !! Status | |||
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| 1 || || Max Mustermann || || [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] | |||
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|+ Tabelle 3b: Legende für den Status | |||
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! Status !! Bedeutung | |||
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| [[Datei:Status 0.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme wurde nicht beschrieben | |||
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| [[Datei:Status 1.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem | |||
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| [[Datei:Status 2.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme in Umsetzung | |||
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| [[Datei:Status 3.jpg|ohne|20px]] || Maßnahme umgesetzt | |||
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| [[Datei:Status 4.jpg|ohne|20px]] || Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen | |||
|} | |||
== Teams == | |||
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse. | |||
{| class="wikitable" | |||
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 3: Workshopergebnisse | |||
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! # !! Ergebnisartikel !! Teilnehmer | |||
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| 1 || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024]] || Daniel Block, Paul Janzen | |||
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| 2 || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024]] ||Dennis Fleer, Philipp Sander | |||
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| 3 || [[Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024]] || Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan | |||
|} | |||
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Aktuelle Version vom 3. Juni 2024, 11:53 Uhr
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Thema: | Autonomes Einparken (AEP) |
| Workshoptermin: | 23.05.2024 |
| Lernzielkontrolle 2: | 06.06.2024 |
| Abgabe als Wiki-Artikel: | 06.06.2024 |
Lernziele
Nach erfolgreicher Teilnahme am Workshop:
- können Sie den Ablauf des Einparkalgorithmus zeichnen.
- kennen Sie die wichtigsten Parameter, um das Einparken zu parametrieren.
- können Sie die Funktion der Einparksensorik beschreiben und haben diese erfolgreich getestet.
- können Sie Stateflow bedienen und debuggen.
- können Sie in der Simulation autonom einparken.
Bewertung
Die Bewertung in Tabelle 1 ergibt sich aus einer praktischen Lernzielkontrolle. Sie haben für die Präsentation Ihrer Ergebnisse 15 Minuten Zeit. Bearbeiten Sie die Aufgaben im Nachgang zum Workshop vor der Lernzielkontrolle.
| Aufgabe | Inhalt | Punkte |
|---|---|---|
| 1 | Simulieren Sie den Einparkvorgang. | 1 |
| 2 | Beschreiben Sie Probleme (vgl. Tabelle 2). | 1 |
| 3 | Analysieren Sie die Ursachen der Probleme mit Stateflow Schritt für Schritt (vgl. Tabelle 3). | 1 |
| 4 | Beschreiben Sie Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n) (vgl. Tabelle 4). | 2 |
| 5 | Setzen Sie die Maßnahmen um (vgl. Tabelle 4). | 1 |
| 6 | Weisen Sie die Wirksamkeit mittels Simulation nach (vgl. Tabelle 4). | 1 |
Vorlagen
| Beschreibung | Das Problem ist.. | Das Problem ist nicht... |
|---|---|---|
| Was genau ist das Problem? | ||
| Wo tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Wie zeigt sich das Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Wann tritt das Problem auf? | Beispiel | Beispiel |
| Warum ist es ein Problem? | Beispiel | Beispiel |
| Nr. | Beschreibung |
|---|---|
| 1 | Warum? |
Wirksamkeit der Maßnahmen
| Nr. | Maßnahme | Verantwortung | Termin | Status |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Max Mustermann |  |
| Status | Bedeutung |
|---|---|
|
Maßnahme wurde nicht beschrieben |
 |
Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem |
 |
Maßnahme in Umsetzung |
 |
Maßnahme umgesetzt |
 |
Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen |
Teams
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel bis zum Termin der Lernzielkontrolle und präsentieren Sie Ihre Ergebnisse.
| # | Ergebnisartikel | Teilnehmer |
|---|---|---|
| 1 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 1 - SoSe2024 | Daniel Block, Paul Janzen |
| 2 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 2 - SoSe2024 | Dennis Fleer, Philipp Sander |
| 3 | Workshop 6 - Autonomes Einparken (AEP) - Gruppe 3 - SoSe2024 | Yunkai Lin, Xiangyao Liu, Yuhan Pan |
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