Versuchsleitfaden: Rapid Control Prototyping

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Autonome Fahrbahnvermessung im Labor Autonome Systeme
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Versuch 3 MTR Fachpraktikum Mechatronik, MTR-B-2-5.10
BSE Angewandte Mechatronik, BSE-M-2-2.09

Einleitung

Lernziele

Nach Durchführung dieses Praktikums

  • können Sie mit MATLAB/Simulink umgehen.
  • können Sie Sensordaten einlesen, analysieren und verarbeiten.
  • können Sie eine Sensorkennlinien kalibrieren.

Bewertung

Voraussetzungen

Praktikumsordnung

Ablauf des Praktikums

Vorbereitung

Aufgaben

Aufgabe 1: Ultraschall-Distanzmessung

Aufgabe 2: Optische Distanzmessung

Aufgabe 3: Wägedrucksensor mit DMS

Quellen

Anhang


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