Arduino Uno R4 Wifi: Verbindung zu Simulink

Autor:	Prof. Dr.-Ing. Schneider
SVN-Repository:	https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/AlphaBot
Modul:	DemoArduinoUnoR4Wifi.slx

Einleitung

Notwendige Hardware

• Arduino Uno R4 Wifi
• Labor Wifi

Notwendige Software

• MATLAB/Simulink R2026b
• Simulink Support Package for Arduino

Vorbereitung

Ermitteln Sie die IP-Adresse Ihres Arduino und stellen Sie sicher, dass das Empfangsgerät und der Arduino im selben Netz sind.

Hilfreicher Artikel: Arduino Uno R4 Wifi: Einbindung ins Labor-WLAN

Schließen Sie ein Potentiometer an A0 an.

Tipp: Schließen Sie nun die Arduino IDE.

1. Schritt: Modelleinstellungen (Ctrl+E)

• 
  Abb. 1: Model Settings → Solver
• 
  Abb. 2: Model Settings → Hardware Implementation → Wifi properties
• 
  Abb. 3: Model Settings → Hardware Implementation → External mode

2. Schritt: Build, Deploy & Start

Übertragen Sie das Modell einmalig auf den Arduino Uno R4 Wifi via USB-Kabel.

Simulink ───── USB ─────► UNO R4 WiFi

3. Schritt: Monitor & Tune

Simulink ◄──── WLAN ────► UNO R4 WiFi

1. Starten Sie Monitor & Tune.
2. Der Arduino braucht eine separate Stromversorgung, z. B. 9-V-/1-A-Netzteil.
3. Wenn Daten angezeigt werden kann die USB-Verbindung gelöst werden.

Ergebnis

• Die LED 13 blinkt.
• Wenn Sie am Potentiometer drehen wird der gemessene Spannungswert angezeigt.

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