RoboSoccer WS 18/19

Dozent: Prof. Schneider

Gemäß Einführungsveranstaltung werden hier die Ergebnisser des Informatikpraktikums der Erstsemester Mechatronik im Wintersemester 18/19 präsentiert.

Gruppe A

Gruppe B

Zielsetzung

Die Zielsetzung besteht in der Entwicklung und Programmierung eines fußballspielenden Roboters, der in der Lage ist, ein bewegliches Objekt (Ball) auf einem Spielfeld autonom zu identifizieren und schnellstmöglich in das gegnerische Tor zu schießen.

Analog zu realen Fußballspielen ist es notwendig, bestehende Hindernisse, wie beispielsweise einen gegnerischen Roboter, zu umfahren.

Aufgaben

Ihre Aufgabe besteht darin, einen Soccer-Bot mit Hilfe von LEGO Mindstorms© zu konstruieren sowie zur programmieren.
Als Programmiersprache findet LEGO Mindstorms© NXT-G Einsatz.
In der zweiten Semesterhälfte wird Sprachen „C“ verwendet werden.
Der Grundkonstruktion orientiert sich an dem Basisroboter, der um geeignete Ballführungs- und Schussmechanismen sowie Sensorkomponenten zu erweitern ist.
Im Rahmen dieser Erweiterung entscheidet jede Gruppe frei über die Konstruktion, die Konstruktionsparameter, die Auswahl der Sensoren sowie die formale und inhaltliche Ausgestaltung ihrer Problemlösungsstrategie.

Veranstaltungsregeln für das Praktikum

Die Praktikums- bzw. Teamarbeit unterliegt den allgemeinen Regeln des wissenschaftlichen Arbeitens und erfordert die Integrität der (Team-) Mitglieder untereinander sowie deren Ehrlichkeit und Fairness im gegenseitigen Umgang.
Besonders hervorzuheben ist der Schutz des geistigen Eigentums.
Die Wieder- und Weiterverwendung der Erkenntnisse Dritter ist statthaft, sofern direkt oder indirekt auf die verwandten Quellen verwiesen wird.
Eine vorsätzliche Zuwiderhandlung führt zum Ausschluss des Teams und somit zum Nicht-Bestehen des Praktikums!
Das HS Eigentum verlässt die HS nicht.
Kein Material tauschen.
Das Spielfeld steht im Praktikum und Tutorium zur Verfügung.
Verlassen Sie den Arbeitsraum ordentlicher als Sie in vorgefunden haben.
Halten Sie sich an das Dokument "Programmierrichtlinien und Namenskonventionen" in SVN.

Prüfung

Prüfungsvorraussetzung sind

Nachweis der erfolgreiche Teilnahme am Praktikum durch Vorlage des Mitarbeitskontrollscheins.
Die Projektunterlagen müssen bis zum 04.02.19 (11:00 Uhr) eingereicht werden. Dies erfolgt über ein Upload der Daten in den Abgabeordner "Projektunterlagen" der Gruppe in SVN.

Ablauf der Prüfung

Statische Disziplin: wiss. nachhaltige Dokumentation im Wiki
Dynamische Disziplin: Ausscheidungsspiel RoboSoccer

Statische Disziplin

Bei der statischen Disziplin geht es darum, dass Sie nachhaltig dokumentieren. Ein nachfolgender Studierender soll anhand Ihrer Projektunterlagen Ihr Projekt nachbauen und nachvollziehen können.

Bis zur Deadline müssen die Projektunterlagen in SVN/Wiki eingestellt werden. Diese Unterlagen müssen folgendes beinhalten

Spielkonzept (Programmablaufplan mit PAPDesigner als *.pap und *.pdf)
Quellcode C
Bauplan des Fahrzeugs als Lego Designer Modell oder vergleichbare Nachbauanleitung
Video als Beleg der Funktion Ihres Roboters. Beachten Sie die Hinweise.

Beschreiben Sie Ihr Projekt als wissenschaftlichen Artikel im HSHL Wiki und verlinken Sie Ihre Dateien in SVN. Ihr Projekteam präsentiert sich und die Projektlösung im HSHL Wiki mit einem Artikel inkl. Video. Die Anforderungen an den Artikel finden Sie hier.

Bewertet wird die Qualität Ihrer Projektdokumentation. Kriterien könnten sein:

Wurde eine Autorenseite im Wiki angelegt?
Ist erkennbar, wer im Projektteam welche Leistung erbracht hat?
Passt das Spielkonzept zur Umsetzung?
Ist die Projektdokumentation vollständig?
Qualität der Dokumentation

Dynamische Disziplin

Datum: 04.02.19, 11:00 Uhr
Raum: Robotik 1 (L3.1-E02-180)

Als dynamische Disziplin wird ein Fußballspiel nach dem Regelwerk für das RoboSoccer-Turnier durchgeführt.

Im Anschluss: Abbau und Rückgabe der Roboter, Kästen und Schlüssel.

Hinweise zu den Artikeln

Schauen Sie bitte in andere Artikel und lehnen Sie sich an diese Formatierung an.
Zeigen Sie nicht Ihren kompletten Quellcode, da dies die Gefahr von Plagiaten erhöht. Konzepte und PAP sind angemessen.
Legen Sie für jeden USER eine Seite an, auf der Sie sich knapp vorstellen.
Führen Sie bitte am Ende des Artikels zum Hauptartikel zurück.

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Tipps für das Erstellen von Wiki Seiten finden Sie hier.

Hinweise zum Video

Laden Sie das Video in Ihrem YouTube hoch.
Legen Sie eine Textdatei bei, in der Sie die YouTube-Info beschreiben. Die Beschriftung sollte die nachfolgenden Daten umfassen:

Herausgeber: Max. Mustermann

Hochschule: Hochschule Hamm-Lippstadt

Studiengang: z.B. Mechatronik 2. Semester

Projektkurs: z.B. Informatikpraktikum II (Gruppe C4)

Betreuer: z.B. Prof. Dr. Ing.-Schneider

Musik: z.B. BoxCat Games - Epic Song

Praktikumsziele/Beschreibung: [..]

Sie müssen Rechteinhaber des Videomaterials sein. Zeige Sie nur Dinge, die Sie selbst erzeugt haben. Achten Sie besonders auf die Verwendung von GEMA-freier Musik, falls Sie Musik verwenden. Holen Sie ggf. Verwertungsrechte ein und legen Sie diese mit in Ihrer Dokumentation ab.
- Videolänge: Max. 2 Minuten
- Format: MP4
- Qualität: HD 720p
Teilen Sie den Link des Videos im Wiki-Artikel.
Die HSHL teilt Ihr Video zu Werbezwecken auf dem Mechatronik-Kanal.

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