AlphaBot: Programmier-Challenge I SoSe26
| Autor: | Prof. Dr.-Ing. Schneider |
| Modul: | Praxismodul II |
| Lektion 6: | Mechatronik, Informatikpraktikum 2, 2. Semester |
| Datum: | 21.05.2026 |
| Bearbeitungsdauer: | 45 Minuten |
| Nachholprüfung:: | Navigation eines Fahrerlosen Transportfahrzeugs (FTF) |
Inhalt
Diese Programmier-Challenge dient als Lernzielkontrolle und semesterbegleitende Abschlussprüfung. Im Termin erhalten Sie eine Herausforderung, die Sie in einem festen Zeitrahmen als Team oder Einzelperson lösen. Das Ergebnis dieser Challenge wird in SVN gesichert und anschließend bewertet. Inhaltlich ist die Aufgabe eine Mischung der vorangegangenen Lektionen 1-5. Sie haben Zugriff auf Ihre Quellen in SVN sowie die Demos.
Einleitung
Sie haben den Auftrag eine Erkundungssoftware für den neuen Mars-Rover zu entwickeln. Die Anforderungen an Ihr System sind in Tabelle 1 aufgeführt.
Anforderungen
| Anforderungen Gruppe A | ||||||||||||||||||||||||
|
| Anforderungen Gruppe B | ||||||||||||||||||||||||
|
Demos
Demo Sender.ino
|
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
static byte wert = 0;
wert++;
Serial.println(wert);
delay(50);
}
end;
|
Demo Empfang.m
|
clear; clc;
s = serialport("COM4",115200);
figure;
h = animatedline;
xlabel('Zeit');
ylabel('Messwert');
start = datetime('now');
while true
daten = readline(s);
wert = str2double(daten);
t = seconds(datetime('now') - start);
addpoints(h,t,wert);
end
|
Durchführung
Aufgabe 6.1
Planen Sie Ihre Software mittels Programmablaufplan (PAP).
Das PAP soll über folgeden Eigenschaften verfügen:
- Bezug zum Programm
- Header (Autoren, Gruppe, Datum, Funktion,...)
- erläuternde Kommentare und
- eine verständliche Funktionsbeschreibung
Sichern Sie das Zustandsdiagramm in den ersten 15 Minuten der Challenge in SVN.
Arbeitsergebnis: MarsRover.pap
Aufgabe 6.2
Setzen Sie die geplante Software 1:1 mit der Arduino IDE um. Das Programm FTF.ino muss folgende Anforderungen erfüllen
- Header,
- erläuternde Kommentare,
- einhalten der Programmierrichtlinien und die
- Umsetzung der Funktionalität gemäß Tabelle 1.
Arbeitsergebnis: MarsRover.ino, zeigeRoboterPose.m
Aufgabe 6.3
Testen Sie, ob Ihre Software die Anforderungen in Tabelle 1 erfüllt.
| Req. | Testergebnis: bestanden/nicht bestanden | Geprüft von Prof. Schneider |
|---|---|---|
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | ||
| 7 |
Arbeitsergebnis: Testprotokoll
Aufgabe 6.4
Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nachhaltig in SVN.
- Halten Sie die Regeln für den Umgang mit SVN ein.
- Sichern Sie alle Ergebnisse mit einem aussagekräftigen Text (
log-message) in SVN. - Halten Sie die Programmierrichtlinie für C ein.
- Versehen Sie jedes Programm mit einem Header (Header Beispiel für C).
- Kommentiere Sie den Quelltext umfangreich.
- Sichern Sie Ihre Ergebnisse in Ordnern (z. B.
Inf2P_A1\Termin_06\).
Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log
Hinweise
- Erbringen Sie eine Eigenleistung. Plagiate werden mit 0 Punkten bewertet.
- Gehen Sie systematisch vor Planung → Umsetzung → Test → Dokumentation.
Bewertung
| # | Aufgabe | Punkte |
|---|---|---|
| 6.1 | Qualität der Planungsdaten | |
| Bezug zum Programm | 0,5 | |
| Header (Autoren, Datum, Funktion,...) | 0,5 | |
| Erläuternde Kommentare | 0,5 | |
| Verständliche Funktionsbeschreibung | 1 | |
| 6.2 | Umsetzung des PAP | |
| Header (Autoren, Datum, Funktion,...) | 0,5 | |
| Erläuternde Kommentare | 0,5 | |
| Einhalten der Programmierrichtlinien | 0,5 | |
| 1:1 Umsetzung der Planung | 1 | |
| 6.3 | Test der Anforderungen | |
| 1-7 (je 0,5, s. Tabelle 1) | 3,5 | |
| 6.4 | Umgang mit SVN | 0,5 |
| Ordner angelegt | 0,5 | |
| Aussagekräftige Log-Messages | 0,5 | |
| Summe: | 10 |
Ausblick zur nächsten Lektion
In der nächsten Lektion besprechen wir eine mögliche Lösung der Prüfungsaufgabe und Sie haben die Möglichkeit Ihre Programme zu überarbeiten.
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