Praktikum Produktionstechnik

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") werden nach dem "learning by doing" Ansatz Maschinen entwickelt, gebaut und programmiert. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird dabei die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise produktionstechnischer Maschinen! Zur Verwirklichung der Projekte steht ein "Baukasten Automatisierung" zur Verfügung.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Aktuelles Wintersemester 2020

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1. Inbetriebnahme eines vier-achsigen Hochgeschwindigkeits-Delta Roboter zur Sortierung von Objekten
2. Ampel-Demonstrator
3. Motor per Inverter ansteuern und „ausreizen“
4. Schrittmotorachse per SPS ansteuern und Encoder auslesen
5. Reflow-Ofen
6. Intelligentes Wohnhaus mit Solarzellen und Batterie
7. Intelligentes Wohnhaus mit automatischer Lüftung
8. Robotik mit UR3

Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Überblick

• 

  3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

• 

  MechatronischesProduktionsSystem

• 

  Automatische Legostein-Montieranlage

• 

  3D-Drucker

• 

  Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter

Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Detail

3D-CNC-Maschine

Allgemeingültige Artikel:

• Schrittmotor
• Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
• Mikrocontrollerboard Arduino Mega 2560
• Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300
• Automatisierungssystem dSpace DS1104 R&D Controller Board

Ansteuerung:

• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Siemens SIMATIC S7-300 SPS
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit PHOENIXCONTACT AXC 1050
• Ansteuerung_einer_Schrittmotor-Achse_mit_dSpace_DS1104 und_Matlab/Simulink
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit NI Labview
• Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum
• Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum mit Matlab/GUIDE
• Computer Aided Manufacturing (CAM)

Konstruktion:

• Konstruktion eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums
• Weiterentwicklung eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben
• Erweiterung/Fehlerbehebung an dem 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums und Konstruktion eines Außengehäuses
• Konstruktion, Fertigung und Inbetriebnahme eines Rundtisches (4.Achse)
• 2D-Styroporschneidewerkzeug für 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

Mechatronisches Produktionssystem

• Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders
• Ansteuerung des Mitsubishi Roboters