Version vom 29. September 2020, 13:57 Uhr

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") werden nach dem "learning by doing" Ansatz Maschinen entwickelt, gebaut und programmiert. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird dabei die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise produktionstechnischer Maschinen! Zur Verwirklichung der Projekte steht ein "Baukasten Automatisierung" zur Verfügung.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Aktuelles Wintersemester 2020

Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Überblick

Übersicht über alle Projekte
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
MechatronischesProduktionsSystem
Automatische Legostein-Montieranlage
3D-Drucker

Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter

Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter

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- im Detail

3D-CNC-Maschine

Allgemeingültige Artikel:

Ansteuerung:

Konstruktion:

Mechatronisches Produktionssystem

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-= Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren =
+= Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren - im Überblick =
+<!-- Prof. Göbel vom 09.02.2016: Modus "packed-overlay" funktioniert noch nicht wie auf [https://de.wikipedia.org/wiki/Hilfe:Galerie] beschrieben. -->
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+Matrix.jpg                               | verweis=:Kategorie:Projekte|Übersicht über alle Projekte
+CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG                | verweis=3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
+Gesamte MPS Anlage.JPG                   | verweis=Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders|MechatronischesProduktionsSystem
+Anlage.png                               | verweis=Automatische Legostein-Montieranlage|Automatische Legostein-Montieranlage
+GermanRepRapX400.jpg                     | verweis=3D-Druck mit dem German RepRap X400|3D-Drucker
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+== Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter ==
+[[Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter]]
+[[Datei:Render-Baugruppe.jpg|450px|rechts|mini|Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter]]
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+= - im Detail =
 == [[3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | 3D-CNC-Maschine]] ==
 [[Datei:CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG|500px|rechts]]
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 *[[Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders]]
 *[[Ansteuerung des Mitsubishi Roboters]]
-== [[3D-Druck mit dem German RepRap X400 | 3D-Drucker]] ==
-[[Datei:GermanRepRapX400.jpg|250px|mini|rechts|Der 3D-Drucker X400 von German RepRap<ref name="[RepRapD]"> vgl. German RepRap: 3D-Drucker X400, ''https://https://www.germanreprap.com/wp-content/uploads/2015/11/GermanRepRap_X400v3_1606_freigestellt_800px.jpg, Zugriff am 13.01.2017, 18:39 Uhr'' </ref>]]
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-== Legoteil-Montieranlage ==
-[[Automatische_Legostein-Montieranlage]]
-[[Datei:Gesamtaufbau_003.jpg|500px|rechts|mini|Legostein-Montieranlage]]
-<br clear=all>
-== Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter ==
-[[Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter]]
-[[Datei:Render-Baugruppe.jpg|450px|rechts|mini|Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter]]
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Praktikum Produktionstechnik: Unterschied zwischen den Versionen