Praktikum Produktionstechnik

Einführung

Im Praktikum "Produktionstechnik" des 7. Semesters im Studiengang Mechatronik (Schwerpunkt "Global Production Systems") werden nach dem "learning by doing" Ansatz Maschinen entwickelt, gebaut und programmiert. In Kleingruppen á 2-3 Personen wird dabei die Ansteuerung anhand von unterschiedlicher, in der Industrie und Mikrocontroller-Welt üblichen Automationshardware (Siemens, PHOENIXCONTACT, NationalInstruments, dSPACE, Arduino) selbst erstellt und programmiert. Dies schafft fundierte Kenntnisse über die Funktionsweise produktionstechnischer Maschinen! Zur Verwirklichung der Projekte steht ein "Baukasten Automatisierung" zur Verfügung.

Leitung: Prof. Dr. Mirek Göbel

Projekte im Rahmen dieses Praktikums aus den Vorjahren

3D-CNC-Maschine

Allgemeingültige Artikel:

• Schrittmotor
• Schrittmotoransteuerung mit Gecko Drive
• Mikrocontrollerboard Arduino Mega 2560
• Automatisierungssystem SPS SIMATIC S7-300
• Automatisierungssystem dSpace DS1104 R&D Controller Board

Ansteuerung:

• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Siemens SIMATIC S7-300 SPS
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit PHOENIXCONTACT AXC 1050
• Ansteuerung_einer_Schrittmotor-Achse_mit_dSpace_DS1104 und_Matlab/Simulink
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit Mikrocontrollern am Beispiel eines Arduino-Mega
• Ansteuerung einer Schrittmotor-Achse mit NI Labview
• Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum
• Zentraler Steuerungsalgorithmus für ein 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrum mit Matlab/GUIDE
• Computer Aided Manufacturing (CAM)

Konstruktion:

• Konstruktion eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums
• Weiterentwicklung eines 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums mit neuen Spindelantrieben
• Erweiterung/Fehlerbehebung an dem 3-Achs-CNC-Bearbeitungszentrums und Konstruktion eines Außengehäuses
• Konstruktion, Fertigung und Inbetriebnahme eines Rundtisches (4.Achse)
• 2D-Styroporschneidewerkzeug für 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine

Mechatronisches Produktionssystem

• Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS)_zur_Fertigung_eines_Pneumatikzylinders
• Ansteuerung des Mitsubishi Roboters

3D-Drucker

3D-Druck mit dem German RepRap X400

Abbildung 1: Der 3D-Drucker X400 von German RepRap

Legoteil-Montieranlage

Automatische_Legostein-Montieranlage

Legostein-Montieranlage

Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter

Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter

Roboter-Zelle mit Delta-Picker-Roboter