OSE - Objekt - und Spurerkennung

Aus HSHL Mechatronik
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VRmagic Kamera einrichten

In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.

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Open CV installation

In diesem Artikel wird die Einbindung der Open CV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.

Programmablaufplan

In diesem Artikel wird der aktuelle Programmablaufplan beschrieben und mit einer Abbildung aus PAP-Designer dargestellt.

Kameraparametrierung

In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.

Draufsichterstellung

Fahrspurerkennung

Kommunikation

Archiv bisheriger Arbeit

Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung

Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten" (aktuell verwendeter Ansatz)

Spurerkennung (vorheriger Ansatz)

Objekterkennung mit Laserscanner

Objekterkennung mit RP Lidar A1M8

Objekterkennung mit Kamera

Einzelnachweise



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