OSE - Objekt - und Spurerkennung: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 15. Januar 2020, 13:22 Uhr
Autoren: Luca_Di-Lillo, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider
VRmagic Kamera einrichten
In diesem Artikel befinden sich Erläuterungen wie die VRmagic Kamera auf dem Fahrzeug benutzt werden kann.
Hier gehts zu Artikel 
Inbetriebnahme der VRmagic Kamera
Open CV installation
In diesem Artikel wird die Einbindung der Open CV Bibliotheken in ein Visual Studio Programm beschrieben.
Programmablaufplan
In diesem Artikel wird der aktuelle Programmablaufplan beschrieben und mit einer Abbildung aus PAP-Designer dargestellt.
Kameraparametrierung
In diesem Artikel findet sich die Beschreibung wie die Kameraparameter bestimmt werden können. Als Tool wird hier die Camera Calibrator Toolbox von Matlab verwendet.
Draufsichterstellung
In diesem Artikel wird die Draufsichterstellung für das Fahrzeug erläutert.
Fahrspurerkennung
In diesem Artikel ist die Fahrspurerkennung dokumentiert, welche momentan auf dem Fahrzeug implementiert ist.
Kommunikation
In diesem Artikel ist die Kommunikation zwischen dSpace Karte und Computer über die RS232 dargestellt. Diese ist unter anderem für die Übertrageung des Spurpolynoms vorgesehen
Archiv bisheriger Arbeit
Alter Ansatz OSE-Objekt- und Spurerkennung
Zentralperspektive "Umrechnung von Bild- zu Weltkoordinaten" (aktuell verwendeter Ansatz)
Spurerkennung (vorheriger Ansatz)
Objekterkennung mit Laserscanner
Objekterkennung mit RP Lidar A1M8
Objekterkennung mit Kamera
Einzelnachweise
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