Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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=== Vorbereiten der Anlage === | |||
=== Einschalten der Anlage === | |||
=== Richtvorgang (immer in Prozessrichtung) === | |||
=== Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung) === | |||
== Fehlersuche == | == Fehlersuche == | ||
Version vom 5. Dezember 2019, 14:49 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Zuvor gelaufenens Projekt zum Roboter: Ansteuerung des Mitsubishi Roboters
Überblick
Bei der Station Roboter [1] nimmt der Roboter die Werkstücke aus der Werkstückaufnahme mit einem pneumatischen Greifer auf. Die Werkstücke werden in die Montageaufnahme transportiert. Mit einem optischen Sensor wird die Orientierung der Werkstücke kontrolliert.
In Kombination mit der Station Montieren können die Werkstücke zu einfachwirkenden Zylindern montiert werden.
| Sensoren | Aktoren |
|---|---|
| B | Z |
| B | Z |
| B | Z |
Inbetriebnahme
Vorbereiten der Anlage
Einschalten der Anlage
Richtvorgang (immer in Prozessrichtung)
Starten der Anlage (immer in Prozessrichtung)
Fehlersuche
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Schnittstellendokumentation
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Roboter.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems