Version vom 3. Dezember 2019, 23:54 Uhr

Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Zuvor gelaufenens Projekt zum Roboter: Ansteuerung des Mitsubishi Roboters

Überblick

Bei der Station Roboter ^[1] nimmt der Roboter die Werkstücke aus der Werkstückaufnahme mit einem pneumatischen Greifer auf. Die Werkstücke werden in die Montageaufnahme transportiert. Mit einem optischen Sensor wird die Orientierung der Werkstücke kontrolliert.

In Kombination mit der Station Montieren können die Werkstücke zu einfachwirkenden Zylindern montiert werden.

Sensoren	Aktoren
B	Z
B	Z
B	Z

Inbetriebnahme

Schritt 1

Zusammenfassung

Literatur

↑ Funktion: Datei:Handbuch Roboter.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems

[[Handbuch_Roboter]-1] Funktion: Datei:Handbuch Roboter.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems

[1]

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 Bei der Station Roboter <ref name="[Handbuch Roboter]"> Funktion: ''[[Datei:Handbuch_Roboter.pdf]] (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems'' </ref> nimmt der Roboter die Werkstücke aus der Werkstückaufnahme mit einem pneumatischen Greifer auf. Die Werkstücke werden in die Montageaufnahme transportiert. Mit einem optischen Sensor wird die Orientierung der Werkstücke kontrolliert.
-In Kombination mit der Station Montieren können die Werkstücke zu einfachwirkenden Zylindern montiert werden.
+In Kombination mit der [https://wiki.hshl.de/wiki/index.php/Modulares_mechatronisches_Produktionssystem_(MPS):_Station_Montieren Station Montieren] können die Werkstücke zu einfachwirkenden Zylindern montiert werden.
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Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Roboter: Unterschied zwischen den Versionen