Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Montieren: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. Dezember 2019, 16:17 Uhr
Autor: Mareen Rehberg und Carolin Mohs
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Überblick
Bei der Station Montieren [1] wird das Werkstück "Grundkörper" vom Roboter aus der Werkstückaufnahme aufgenommen und zur Montageaufnahme transportiert.
In der Position "Umgreifen" bestimmt ein optischer Sensor im Greiferbacken die Farbe des Werkstückes "Grundkörper". Der Sensor unterscheidet schwarze und nicht schwarze Werkstücke. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Grundkörpers kontrolliert. Das Wrkstück "Grundkörper" wird in der Position "Montage" abgelegt.
In Abhängigkeit von der Farbe des Grundkörpers werden Kolben von der Palette abgeholt und in den Grundköper eingestetzt. Für rote und silberne Grundkörper werden schwarze Kolben verwendet. Für schwarze Grundkörper wird ein silberner Kolben verwendet. Anschließend wird die Feder abgeholt und eingesetzt.
Der Deckel wird vom Deckelmagazin abgeholt. Mit einem optischen Sensor im Modul Montageaufnahme wird die Orientierung des Deckels kontrolliert. Der Deckel wird montiert.
Die montierten Zylinder werden zu einer Folgestation transportiert.
| Sensoren | |
|---|---|
| - 1B1 | Federzylinder eingefahren |
| - 1B2 | Federzylinder ausgefahren |
| - 2B1 | Deckelzylinder ausgefahren |
| - 2B2 | Deckelzylinder eingefahren |
| - B1 | kein Deckel in Abholposition |
| - B2 | Deckelmagazin leer |
| - B3 | Feder in Abholposition |
| - IP_FI | Folgestation frei |
| Aktoren | |
|---|---|
| - 1M1 | Federzylinder einfahren |
| - 2M1 | Deckelzylinder einfahren |
| - IP_N_FO | Station belegt |
Inbetriebnahme
Vorbereiten der Anlage
Einschalten der Anlage
Richtvorgang
Starten der Anlage
Fehlersuche
Die Station Montieren kann ohne die Funktion des Roboters nicht in Betrieb genommen werden.
Schritt-für-Schritt-Anleitung
Schnittstellendokumentation
Die Station Montieren funktioniert nur in Kombination mit dem Automatikbetrieb des Förderband und der Station Roboter. Um die Stationen später zu vereinzeln müssen zuerst die Schnittstellen dokumentiert werden.
Unterlagen
Die Unterlagen zur Station Montieren befinden sich gesammelt in SVN.
Literatur
- ↑ Funktion: Datei:Handbuch Montieren.pdf (Originaldatei), Festo Didactic GmbH & Co. KG, mitgeliefert bei Auslieferung des Produktionssytems