Home Weather Station

Aus HSHL Mechatronik
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Autoren: Dennis Kononenko & Markus Belsch
Betreuer: Prof. Göbel & Prof. Schneider


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Einleitung

Die "Home Weather Station (HWS)" ist ein Projekt, welches im Rahmen des GET Fachpraktikums im 5. Semester des Studiengang Mechatronik erstellt wurde. Das Ziel der HWS ist es lokale Wetterdaten, wie Windgeschwindigkeit, Temperatur, Niederschlag, und Luftfeuchtigkeit zu sammeln und auf einem Bildschirm anzuzeigen.

Anforderungen

ID Inhalt Ersteller Datum Geprüft von Datum
Tabelle 3: Anforderung an die Komponente Kartenfunktion.m
1 Die Karte muss als Matrix mit der Rastergröße 30cm umgesetzt werden (Grid-Map). Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
2 Die Perimeterschleife muss rot markiert werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
3 Die aktuelle Position des Mähers muss blau markiert werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
4 Hindernisse müssen magenta markiert werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
5 Unbekannte Bereiche müssen weiß bleiben. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
6 Ungemähter Rasen muss dunkelgrün und gemähter Rasen hellgrün markiert werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
7 Die Karte muss zyklisch aktualisiert werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
8 Die Umsetzung muss als Matlab-Skript erfolgen, so dass eine Einbindung in Simulink als Matlab-Funktion möglich ist. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
9 Eingangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind
  1. Aktuelle Positionen in m: xNeu,yNeu
  2. Alter Positionsvektor in m: PosAlt
  3. Ausrichtung der Karte in deg: Ausrichtung
  4. Aktuelle Karte: Karte
  5. Signale zur Objekterkennung: Bumper,Ultraschall
  6. Signalstärke der Perimeterschleife: Perimeterschleife
Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
10 Ausgangsgrößen der Funktion Kartenfunktion.m sind
  1. Aktueller Positionsvektor in m: PosNeu
  2. Aktuelle Karte: Karte
Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
11 Die Initialisierung muss 1s und die zyklische Darstellung muss 1ms unterschreiten. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018
12 Bei Kommentierung und Dokumentation muss sich an die Projektrichtlinien gehalten werden. Prof. Schneider 18.01.2018 Hr. Kreuer 18.01.2018

- Messung von Windgeschwindigkeit (mittels Anemometer, Gyro-Sensor, siehe CAD-Modell), Regenmenge, Temperatur, Luftfeuchtigkeit

- Anzeigen von Windgeschwindigkeit (in km/h), Regen (Höhe in mm), Temperatur (in °C), Luftfeuchtigkeit (in %)

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Umsetzung (HW/SW)

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

Weblinks

Literatur


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