Kategorie:ProjekteET MTR BSE WS2021

Aus HSHL Mechatronik
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Einführung

Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik sowie Angewandte Elektrotechnik im Masterstudiengang Business and Systems Engineering absolvieren die Studierenden 4 Versuche und erstellen darüber hinaus ein eigenes mechatronisches Projekt in einem Kleinteam. Die Spannweite der Projekte ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.

Das Semesterziel sind 4 erfolgreiche Versuche und die eigenständige Lösung einer mechatronischen Aufgabenstellung.


Qualifikationsziele

Die Kompetenzen der Studierenden in Physik, Elektrotechnik und Systemtheorie sollen auf ein einheitliches Niveau gebracht werden. Das Ziel ist die unterschiedlichen Kenntnisstände der Studenten anzugleichen.

Die Studierenden verbreitern und vertiefen in diesem Angleichungsmodul ihr Wissen in den Bereichen der angewandten Physik und Elektrotechnik.

Im Bereich Elektrotechnik können die Studierenden Schaltungen für die Auswertung von Sensorinformationen entwerfen sowie verschiedene Aktortypen theoretisch und praktisch ansteuern. Die Studierenden sind befähigt, die Signalverarbeitung (Mess- und Regelungstechnik) mit einem Mikrocontrollerboard durchzuführen.

Inhalte

Die Vertiefung in angewandter Elektrotechnik erfolgt in praktischen Laborversuchen und Projekten in Laboren mit umfangreicher Werkzeug-/Maschinen-/Werkstatteinrichtung:

Die Versuche decken die nachfolgenden Bereiche ab:

  • Mess- und Regelungssysteme (z.B. Autonome Robotik auf dem Lego Mindstorms mit Simulink)
  • Schaltungssimulation und Leiterplattenentwurf
  • Rapid Control Prototyping mit dSpace IO Hardware
  • Einführung in Mikrocontroller (z.B. Arduino)

Hierbei steht die modellbasierte Entwicklung mit Simulink im Vordergrund.

Projekte: Je Kleingruppe ist ein mechatronisches Projekt zu bearbeiten. Dieses Projekt umfasst die Phasen

  1. Projektplanung und Systementwurf
  2. Beschaffung der Bauteile und Materialien
  3. Entwicklung und Fertigung (z. B. Platine planen und herstellen, programmieren, konstruieren, montieren, löten,...)
  4. Inbetriebnahme
  5. Projektdemonstration, -abnahme und -dokumentation

Die Phasen können je nach Projekt variieren. Die Projekte werden von den Studierenden selbst vorgeschlagen. Achten Sie bei der Auswahl Ihres Projektes darauf, dass das von Ihnen gewählte Projekt zum zeitlichen Rahmen des Praktikums passt.

Hardware Beschaffung

Wir bitten wir Sie die erforderliche Hardware zu beschaffen. Zur Hilfestellung bei der Fertigung, z. B. per 3D-Druck, Holzarbeiten etc. steht Ihnen die Projektwerkstatt zur Verfügung.

Teilnahmeempfehlungen

Dieses Modul nutzt als Werkzeug die Rapid Control Prototyping-Software Matlab/Simulink. Grundkenntnisse sind hilfreich und können u.a. im für Studierende kostenlosen Matlab Online-Kurs erworben werden.

Literatur

  • Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinsteig. Heidelberg: mitp, 3. Auflage 2019. ISBN 978-3747500569. URL: Onlinequelle nur aus dem Campusnetz erreichbar.
  • Hesse, S.;u.a.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Vieweg, 2012: 978-3834808950
  • Lerch, R.: Elektrische Messtechnik. Springer, 2007. ISBN 978-3540736103
  • Lunze, J.: Regelungstechnik 1 + 2. Springer, 2012. 978-3642295324
  • Tietze, U.; Schenk, C.: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer, 2012. ISBN 978-3642310256

Praktika-Bedingungen

Im Praktikum gelten folgende Bedingungen für Ihre Projekte, insbesondere für deren Dokumentation und Präsentation!

Projekte

Für die Erstellung des Projektsteckbriefes

  1. legen Sie einen neuen Artikel mit einer aussagekräftigen Überschrift an. Dazu geben Sie Wunsch-Überschrift in die Suche ein. Auf der nächsten Seite können Sie dann einen neuen Artikel mit dieser (dann nicht gefundenen) Überschrift anlegen.
  2. verwenden Sie die Vorlage. Dies geht über bearbeiten/kopieren und anschließendes Einfügen in Ihren Artikel.
  3. füllen Sie bitte in kurzen Sätzen/Stichpunkten und einer Skizze die Kapitel
    1. Einleitung,
    2. Anforderungen,
    3. Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf" aus.
  • Anhand der Projektsteckbriefe bewerten wir Ihr Projekt und setzen es auf "genehmigt" oder "abgelehnt".
  • "offen" zeigt an, dass es noch Rückfragen zum Artikel gibt. Hinweise und Tipps zum Artikel finden Sie auf der Diskussionsseite Ihres Artikels.
  • Wie man Anforderungen formuliert, beschreiben diese Artikel: [1],[2].

Projekte im Bachelor-Studiengang Mechatronik (MTR)

# Thema Teammitglieder*innen Gruppe Rückmeldung der Profs. Betreuer Status
0 Beispielartikel Prof. Schneider, Prof. Göbel
1 Autonome Solarstation Tim J. Schonlau, Kevin Hinze MTR 1.8 Systementwurf Skizze bitte hinzufügen, wie detektieren sie den Sonnenstand, wie Regeln sie die Belastung der Solarzellen, das Laden der Akkumulatoren. Projektplan mit der Abhängigkeiten der einzelnen Module. Liste mit den Anforderungen. Marc Ebmeyer mit Korrektur genehmigt
2 Solar-Tracker Jonas Hokamp, Michel Grünebaum MTR 2.8 Systementwurf bitte hinzufügen Skizze, wie detektieren sie den Sonnenstand, wie regeln sie die Belastung der Solarzellen, das Laden der Akkumulatoren. Projektplan mit der Abhängigkeiten der einzelnen Module. Marc Ebmeyer mit Korrektur genehmigt
3 Dynamische Beleuchtung Adam Kaczmarek, Tristan Törner MTR 2.6 Für den funkt. + techn. Systementw. bitte einen Systemaufbau zeigen (Sensor, Intelligenz, Aktor) Prof. Göbel mit Korrektur genehmigt
4 Balance Bot Daniel Klassen, Moritz Kühnrich MTR 1.6 Für den funkt. + techn. Systementw. bitte einen Systemaufbau zeigen (Sensor, Intelligenz, Aktor) + Skizze des Roboters Prof. Göbel mit Korrektur genehmigt
5 Safe-Plant Dennis Weber, Lukas Rellermeier MTR 2.2 Systementwurf bitte hinzufügen Skizze, wie sind die Sensoen verschaltet. Projektplan mit der Abhängigkeiten der einzelnen Module. Marc Ebmeyer mit Korrektur genehmigt
6 Smarter Kräutergarten Frederik Markman, Henning Lütkemeier, Daniel Gosedopp MTR 2.3 Anmerkungen Prof. Schneider genehmigt
7 Fahrrad-Bremsleuchte Sandra Hoppe, Florian Brinkmann MTR 1.3 Anmerkungen Prof. Schneider genehmigt
8 Smart-Dustbin Alvin John, Almustapha Lawan MTR 2.1 Anmerkungen Prof. Schneider genehmigt
9 Home Weather Station Dennis Kononenko, Markus Belsch MTR 1.2 Systementwurf bitte hinzufügen Skizze, wie sind die Sensoen verschaltet. Projektplan mit der Abhängigkeiten der einzelnen Module. Marc Ebmeyer mit Korrektur genehmigt
10 HotCup-Assistent Laura Fricke, Jan Müller MTR 2.4 Kl. Skizze des Aufbaus zeigen! Projekt wirkt sehr einfach, "Liebe zum Detail" beim Aufbau zeigen! Prof. Göbel mit Korrektur genehmigt
11 Halbsmartes Bad-Modul Lukas Mücke, Dominik Sumkötter MTR 1.4 Anmerkungen Prof. Schneider genehmigt
12 Thermocontrol für Absorberkühlschränke Nicolas-Pascal Kosellek, Hendrik Schlemmer MTR 1.7 Bitte noch Skizze des Aufbaus erstellen Prof. Göbel mit Korrektur genehmigt
13 Einparkhilfe für die Garage Frederik Baune, Matthias Hernzel MTR 1.1 Anmerkungen Prof. Schneider offen
14 LED Tetris Yannick Schmidt, Nils Koch MTR 1.5 Für den funkt. + techn. Systementw. bitte einen Systemaufbau zeigen (Sensor, Intelligenz, Aktor) + Skizze des Aufbaus Prof. Göbel mit Korrektur genehmigt

Projekte im Master-Studiengang Business and Systems Engineering (BSE)

# Thema Teammitglieder*innen Gruppe Rückmeldung der Profs. Betreuer Status
0 Beispielartikel Prof. Schneider, Prof. Göbel
1 Stimmgerät Jan Henrik Steltenkamp, Orience Charnelle Mefenya BSE1.1 Prof. Göbel genehmigt
2 Bike Safety Assistent Pia Kostede; Gerrit Wurth; Andreas Mentrup BSE1.2 Bitte den Umfang an Sensoren oder Funktionen erweitern. Projektplan mit der Abhängigkeiten der einzelnen Module. Marc Ebmeyer mit Korrektur genehmigt
3 Smart Light Björn Schlottke; Dennis Schleicher BSE1.3 Anmerkungen Prof. Schneider genehmigt







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