Benutzer:Prof. Mirek Göbel: Unterschied zwischen den Versionen
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20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe | 20191108_IRB2400_imLabor.jpg | verweis=Aufbau, Inbetriebnahme und Umsetzung einer ersten Robotikaufgabe| Aufbau + Robotikaufgabe | ||
Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung | Projekt_58_Versuchsaufbau_InversesPendel.jpg | verweis=Optimierung des inversen Pendels|Optimierung des inversen Pendels & Regelung | ||
Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | Prüfstand PinOnDisc aus CAD.JPG | verweis=Projekte in der Tribologieprüftechnik|Tribologieprüftechnik | ||
Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | ||
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== [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten == | == [[Datei:Ezgif-3-aa149494be25.gif]] Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten == | ||
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Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | Zweiarmrobotersystem_UR10.jpg | verweis=Projekte mit dem Zweiarm-Robotersystem UR10 von Prof. Göbel|Zweiarm-Robotersystem UR10 | ||
UR3.jpeg | verweis=Robotik-Projekt mit dem UR3| Robotik mit UR3 | |||
<!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer --> | <!-- Brennkammer Atlas HVUL2.jpg | verweis=Automatisierte_Brennkammer | Automatisierte Brennkammer --> | ||
Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts | <!-- Sammy-robot-1519210.jpg | verweis=Schlülermotivationsprojekt für Mechatronik|Konzept/Entwicklung eines Mechatronik-Schüler-Motivations-Projekts --> | ||
<!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung --> | <!-- Ballbalancierer1.png | verweis=Optimierung des Ballbalancierers|Optimierung des Ballbalancierers & Regelung --> | ||
<!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels --> | <!-- Wuerfel.jpg | verweis=Vollendung eines LED-Würfels|Vollendung eines LED-Würfels --> | ||
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<!-- DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel --> | <!-- DSC 0007.JPG | verweis=Weiterentwicklung_Schwebende_Kugel_Nachbau |Fertigstellung/Verfeinerung/Neuentwicklung der schwebenden Weltkugel --> | ||
<!-- Ventilator.jpg | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung --> | <!-- Ventilator.jpg | verweis=Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung |Entwicklung einer aktiven Wohnraumlüftung --> | ||
CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine | <!-- CNC_Maschine_nach_Neukonstruktion_gerendert.JPG | verweis=Optimierung der 3D-CNC-Bearbeitungsmaschine|3D-CNC-Bearbeitungsmaschine --> | ||
LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | LittleArmBig.JPG | verweis=Realisierung_des_"LittleArm"-Roboters_und_Anwendung_mittels_Kinect-Gestenerkennung|Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung | ||
<!-- Sortierbox.jpg | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen --> | <!-- Sortierbox.jpg | verweis=Konzeption_und_Entwicklung_eines_Mikrocontroller_Anwendungsbaukastens |Mikrocontroller-Anwendungsbaukasten für Schulen --> | ||
Aktuelle Version vom 28. April 2023, 15:53 Uhr
Prof. Dr. Mirek Göbel Lehrgebiet Regelungstechnik Hochschule Hamm-Lippstadt
Details siehe Link zur HSHL-Webseite
Laufende Projekte
-
Robotik und Automatisierung
-
Tribologieprüftechnik
-
3D-CNC-Bearbeitungsmaschine
-
Automatische Legostein-Montieranlage
Forschungsgebiet Robotik und autonome Systeme
Studentische Arbeiten
Laufende Arbeiten
-
Aufbau + Robotikaufgabe
-
Optimierung des inversen Pendels & Regelung
-
Tribologieprüftechnik
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
Verfügbare Themen für Projekt-/Bachelor-/Masterarbeiten
-
Zweiarm-Robotersystem UR10
-
Robotik mit UR3
-
Realisierung des "LittleArm"-Roboters und Anwendung mittels Kinect-Gestenerkennung
-
Einfache Regelungstechnik-Beispiele
-
Regelung per Siemens-SPS
-
Regelung per PHOENIXCONTACT-SPS
Hinweise für von mir betreute Studierende
- Betreuungsgrundsatz für studentische Arbeiten bei Prof. Göbel
- Beispielartikel zum Arbeiten nach dem V-Modell
Abgeschlossene Projekte
- Roboter
- SS2017 Gestengesteuerte Fernbedienung eines UR10-Roboters
- WS2017 Konzeption eines Roboter-Gestells.
- WS2017: Prüftechnik zum allgemeinen Ansteuern von mechatronischen Maschinen Mess-_und_Steuerungssystem_auf_Arduino-Basis
- CNC-Bearbeitungsmaschine
Ein allgemeiner Überblick über studentische Arbeiten findet sich hier.
Skripte
Göbel, Prof. Dr. M.: Fahrwerkmanagement. Version 1.5, 2013, Datei:Skript Fahrwerkmanagent ProfGöbel.pdf
Lieblings-Software-Werkzeuge
- "LinkShellExtension" zum erstellen symbolischer LInks in Windows. Damit kann z. B. ein Programmordner auf D:\ so verlinkt werden, dass Windows diesen auf C:\Programme findet.
- TortoiseSVN oder überhaupt die Versionierung mit SVN, siehe Software_Versionsverwaltung
- ac'tivAid als Unterstützungswerkzeug in Windows für Verzeichnis-Schnellverknüpfungen, automatische Textbausteine, etc.!
- FreeCommander als verbesserter Explorer-Ersatz mit vielen Funktionen wie mehrfacher Dateiumbenennung, Ordnergrößen-Anzeige, Ordner-Lesezeichen,... und der bekannten 2-Spalten-Ansicht für 2 Ordnerfenster nebeneinander (!).